广州焊接库卡机器人维修保养

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库卡机器人维修后的性能校验环节不容忽视。维修结束后，技术人员会将机器人置于模拟工作场景中，进行多轮运行测试。首先进行单轴运动测试，分别控制各关节进行正反方向的旋转、伸缩，观察运动范围是否符合标准，运行速度是否均匀。接着进行复合动作测试，让机器人执行抓取、搬运、堆放等连贯操作，检查各动作衔接是否顺畅。在此过程中，使用数据记录仪记录机器人的运行参数，如各轴加速度、停止位置偏差等。若发现参数超出标准范围，会及时进行调整，直至所有测试项目均达到运行要求，才算完成整个维修工作。

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