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扫机器人主要包括支撑框架、光伏组件、控制系统、蓄电池组、传动机构、导向轮等,所有部件均固定在支撑框架上。动力单元分上下两部分,每个动力单元包括支架、轴承,电机、联轴器、轮轴、主动轮以及从动轮;侧面导向轮安装在支撑框架底部;激光探测组件安装在主动轮和从动轮前方;电子控制系统安装在支撑框架中下部;电池组固定在控制系统上方,为动力单元,激光探测组件及电子控制系统提供电力;清扫组件安装在支撑框架底面;清扫组件材质可根据实际情况选择使用等。 广东光伏智能清洗机器人价格