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    验证、仿真型实验通过我院**制造中心的液压教学试验台或微机原理实验室的MATLAB仿真软件，对工程机械中的液压元件和系统动态特性的研究，了解它的主导因素和内在的作用规律，实现液压回路动态特性分析，在进一步掌握液压元器件和回路的工作原理的基础上提高学***现问题、解决问题的能力。此类实验为学生必做的?证型实验，可分配2-4学时。设计、创新型实践环节教学用液压实验台已为我院学生实践教学服务多年，而且目前仍有部分液压实验将继续在该实验台上进行。但随着设备的老化和部分液压元件的损坏，部分设备已不能满足基础实验要求，因此可以以这些设备作为基础平台，引导学生进行设备的改进设计或创新设计，如将**的虚拟仪器技术引入液压试验台测控系统中实现机-电一液有机整合，或对现有的液压教学实验台的原始测控部分进行改造，采用微机控制，设计微机自动测控系统，提高实验精度和效率。此类实验针对液压基础知识扎实的学生可安排在我院为期两周的夏季小学期进行，提高了学生分析问题和实际动手能力。5**考核方式成绩评定方式对学生的学习态度有着重要的影响。目前我院“液压传动”课程采用的成绩评定方法主要侧重在卷面成绩，平时的学习质量以作业衡量。液压系统压力需稳定，过高易导致元件损坏。购买液压调整

空气不易渗入系统，故传动较平稳。工作机构的变速和换向靠调节泵或马达的变量机构实现，避免了开式系统换向过程中所出现的液压冲击和能量损失。但闭式系统较开式系统复杂，因无油箱，油液的散热和过滤条件较差。为补偿系统中的泄漏，通常需要一个小流量的补油泵和油箱。由于单杆双作用油缸大小腔流量不等，在工作过程中会使功率利用下降，所以闭式系统中的执行元件一般为液压马达。（2）按系统中液压泵的数目，可分为单泵系统，双泵系统和多泵系统。（3）按所用液压泵形式的不同，可分为定量泵系统和变量泵系统。变量泵的***是在调节范围之内，可以充分利用发动机的功率，但其结构和制造工艺复杂，成本高，可分为手动变量、尽可能控变量、伺服变量、压力补偿变量、恒压变量、液压变量等多种方式。（4）按向执行元件供油方式的不同，可分为串联系统和并联系统。串联系统中，上一个执行元件的回油即为下一个执行元件的进油，每通过一个执行元件压力就要降低一次。在串联系统中，当主泵向多路阀控制的各执行元件供油时，只要液压泵的出口压力足够，便可以实现各执行元件的运动的复合。但由于执行元件的压力是叠加的，所以克服外载能力将随执行元件数量的增加而降低。环保液压内容挖掘机液压系统多泵供油，支撑多个执行机构协同动作。

    还可以在液压传动课程的教学中引入更多的新型教学方法，比如使用类比教学法，教师在课堂上将液压管路压力损失与电路电压相比较，将液压元件与电路元件相比较等等。但在这些类比过程中帮助学生区分了相关知识，又对液压传动中的知识进行总结，促进学生更为扎实的掌握液压课程中的理论知识，方便今后在实际中运用。4加强实践环节液压传动属于是实践理论两种相结合的课程，但目前随着社会的发展与需要，课程中逐步更偏向于实践性。充分的实践教学可以将理论知识更好的转换成为实践能力，对学生的创造性思维发展和良好的规范实际操作养成都有很大的促进作用，目前液压传动的实践环节已经成为相关发展应用型人才的必要途径。所以**要更加侧重于液压传动课程的实践环节，开展更为多样化的实践教学模式，可以将实践教学开展于整个液压传动理论教学中，同时把目前实践环节中存在的实践过程单一，知识实践课程较少的问题进行解决。认知型实验主要包括各种泵、阀的拆装实验，液压油路的演示实验。以实际的动手和直观的演示增强学生对液压基础知识的感性认识。此类实验为学生必做的基础性实验，可采用2-4学时。

变量泵与变量马达调速回路本回路为双向变量泵与双向变量马达组成的容积调速回路。变量泵可以正反向供油，变量马达可以正反向旋转。当压力油从上管路进入马达10，推动其转动时，下管ll是低压管路。溢流阀7防止过载，此时阀6不起作用。补油泵l供的低压油推开阀5向管ll供油，另一单向阀4在高压油作用下关闭。当上管路和下管路压力差大于一定数值时，滑阀阀芯被下移，使低压溢流阀9和低压管路11接通，以便将回路中一部分热油从低压溢流阀9排出，和补油泵供给的冷油交换。当高、低压管路的压差很小时，滑阀8处于中位，此时，补油泵供给的多余油从低压溢流阀12流回油箱。溢流阀12调整压力应略大于溢流阀9的调整压力，以保证阀8动作所需的压力差，使低压管路的热油排出，新的冷油又能进入低压管路而不至于从溢流阀12流掉。当液压泵反向供油时，上管路是低压管路，下管路ll是高压管路，液压马达lO反转，其元件工作原理同上。在变量泵．变量马达调速回路中，可用变量泵换向、调速，而以变量马达辅助调速，多采用闭式回路。在小功率变量泵和变量马达调速回路中多用手动调节；大功率的变量泵和变量马达或要求调节性能较高时。低温环境下，需选用低温适用型液压油保证系统启动。

维持系统压力基本恒定。②变压回路：用以改变系统局部范围的压力，如在回路上接一个减压阀则可使减压阀以后的压力降低；接一个升压器，则可使升压器以后的压力高于液压源压力。③卸压回路：在系统不要压力或只要低压时，通过卸压回路使系统压力降为零压或低压。④稳压回路：用以减小或吸收系统中局部范围内产生的压力波动，保持系统压力稳定，例如在回路中采用蓄能器。速度控制回路通过控制介质的流量来控制执行元件运动速度的回路。按功能不同分为调速回路和同步回路。①调速回路:用来控制单个执行元件的运动速度,可以用节流阀或调速阀来控制流量，如图1中的节流阀就起这一作用。节流阀控制液压泵进入液压缸的流量（多余流量通过溢流阀流回油箱），从而控制液压缸的运动速度，这种形式称为节流调速。也可用改变液压泵输出流量来调速，称为容积调速。②同步回路：控制两个或两个以上执行元件同步运行的回路，例如采用把两个执行元件刚性连接的方法，以保证同步；用节流阀或调速阀分别调节两个执行元件的流量使之相等,以保证同步；把液压缸的管路串联,以保证进入两液压缸的流量相同，从而使两液压缸同步。方向控制回路图2在液压系统中。齿轮液压泵结构简单，适用于中低压系统。江苏现代液压单价

液压系统过载时，溢流阀会自动泄压保护设备。购买液压调整

当压力进一步降低到油液工作温度下的饱和蒸汽压力时，油液会迅速汽化而产生大量气泡。这些气泡混杂在油液中，产生空穴，使原来充满管道或液压元件中的油液成为不连续状态，这种现象一般称为空穴现象。空穴现象一般发生在阀口和液压泵的进油口处。油液流过阀口的狭窄通道时，液流速度增大，压力大幅度下降，就可能出现空穴现象。液压泵的安装高度过高，吸油管道内径过小，吸油阻力太大，或液压泵转速过高，吸油不充足等，均可能产生空穴现象。液压系统中出现空穴现象后，气泡随油液流到高压区时，在高压作用下气泡会迅速破裂，周围液体质点以高速来填补这一空穴，液体质点间高速碰撞而形成局部液压冲击，使局部的压力和温度均急剧升高，产生强烈的振动和噪声。在气泡凝聚处附近的管壁和元件表面，因长期承受液压冲击及高温作用，以及油液中逸出气体的较强腐蚀作用，使管壁和元件表面金属颗粒被剥落，这种因空穴现象而产生的表面腐蚀称为气蚀。为了防止产生空穴现象和气蚀，一般可采取下列措施：1、减小流径小孔和间隙处的压力降，一般希望小孔和间隙前后的压力比p1/p2<。2、正确确定液压泵吸油管内径，对管内液体的流速加以限制，降低液压泵的吸油高度。购买液压调整

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