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故障现象：一台配套SIEMENS 850系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的进口卧式加工中心，在开机后，手动移动X轴，机床X轴工作台不运动，CNC出现X跟随误差超差报警。

分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X轴驱动器的A2板与Y轴驱动器的A2板进行了对调试验。经试验发现，X轴可以正常工作，但Y轴出现跟随超差报警。 在操作发那科系统维修时具体步骤应该注意些什么？余姚fanuc发那科驱动器维修多少钱

4、隔离检查法：

有些故障常常难于判断发生在那个区域，采取隔离的办法就可以将复杂的问题简单化，较快地找出故障原因。

5、直观检查法：

就是发挥变频器维修者的手、眼、耳、鼻来寻找出故障原因。这种方法常用并且首先使用。“先外再内”的维修原则要求变频器维修人员在遇到故障时应该先采用望、闻、问、摸的方法，由外向内逐一进行检查。有些故障采用这种直观法可以迅速找到原因，否则会浪费不少时间，甚至无从下手。利用视觉可以线路元件的连接是否松动，断线接触器触电是否烧蚀，压力是否时常，发热元件是否过热变色，电解电容是否膨胀变形，耐压元件是否有明显的击穿点。上电后闻一闻是否有焦糊的味道，用手摸发热元件是否烫手。很重要的是还要问,问用户故障发生的过程,有助于分析问题的原因,便于直接命中要害。 海曙区发那科驱动器维修哪里有驱动器维修中主要包括什么？

发那科驱动模块故障厂家保养

    发那科驱动模块维修原因之一：电磁干扰。很多时候出现问题时因为电磁的干扰，对于变频器的运行来说，可以通过适当的减少电磁的影响，调试参数可以适当的减少干扰故障，一般来说，许多参数在出厂的时候都已经调试好了，但是部分数据是需要结合用户使用情况，来到用户这边调试的。这个调试是很重要的，一般调试的参数有误就会引起各种各样的故障，直接影响机床的正常运行，所以我们需要注意数据调试这一块。

发那科CPU板无输出故障维修方法：在维修CPU板无输出故障中光耦的维修概率是比较高的一种了，光耦也是损坏概率较大的元件,在线测试光耦功能是否正常非常有意义。根据统计,内部放大器的驱动光耦和模拟量输入的光耦损坏居多驱动光耦可以使用指针万用表的电阻挡,一般选取×109挡就可以,可以使用此挡亮光耦内部的发光二极管,如果光耦输出端无须接电源,则可直接使用数字万用表二极管挡测试输出响应,如果发那科CPU板光耦输出需要带电源,则测试时还需给光耦通电。有些电路板开关电源给电后,光耦就会得电,要测试光耦直接给前级驱动电流,万用表再测试响应电压就可以模拟光耦,然后测试2,3脚之间电压以及6,7脚之间电压,如果输入电压为0,输出有20mV,则判断光耦损坏。A7860属于数字量输出的光耦,一股在发那科CPU板或是电路板上成对出现,要对其进行功能测试,需要配合其他芯片编程,测试比较麻烦。发那科系统维修的特点有哪些？

减弱或消除振动的方法，可以在变频器输出侧接入交流电抗器以吸收变频器输出电流中的高次谐波电流成分。使用PAM方式或方波PWM方式变频器时，可改用正弦波PWM方式变频器，以减小脉动转矩。从电动机与负载相连而成的机械系统，为防止振动，必须使整个系统不与电动机产生的电磁力谐波。负载匹配及对策生产机械的种类繁多，性能和工艺要求各异，其转矩特性不同，因此应用变频器前首先要搞清电动机所带负载的性质，即负载特性，然后再选择变频器和电动机。负载有三种类型：恒转矩负载、风机泵类负载和恒功率负载。不同的负载类型，应选不同类型的变频器。驱动器维修时，需要注意哪些问题呢？宁波触摸屏维修大概多少钱

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变频器维修小方法：

利用变频技术对交流电机进行调速不仅在性能指标上远超过传统的直流调速，而且在诸多方面都优于真流电动机调速。因此，在各个领域，变频器都得到了普遍的使用。然而在长期的运行过程中，变频器中的元器件不可避免地会因为各种原因出现这样或那样的故障。

快速地对变频器故障进行修复，不但要有一定的理论基础，而且还必须有大量的实践经验。

现介绍。

1．逐步缩小法

就是通过对故障现象进行分析、对测量参数做出判断，把故障产生的范围逐步地缩小，**终落实到故障产生的具体电路或元器件上的判断过程。

例如，一台变频器通电后，发现操作盘上无显示。首先判断是无直流嵌电（可用万用表测量其直流电源电压），经查发现高压指示灯是亮的（测量PN电压进一步证实），说明不是主回路高压电路的故障，而是开关电源中给操作盘供电的一路电源有问题。测该路电源的交流电压正常．但无直流输出，又无短路现象，经查是该电源电路的整流管损坏。

上述检修过程就是典型的逐步缩小法。它的整个过程就是通过分析和参数测量，判断、肯定、否定几个回合，**终肯定是整流管损坏。 余姚fanuc发那科驱动器维修多少钱

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