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故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。 什么是触摸屏维修？你了解多少呢？慈溪fanuc发那科驱动器维修找哪家

无论何种原理和分类，触摸屏系统维修一般需要从四个大方向入手：1、触摸玻璃，这是和人手接触较多的地方，也是容易出问题的表面层，一般这类型的故障是由于用户方人员比较粗鲁动作引起的，也有由于运输等不小心造成，结果一般都是破碎，偶尔也可能发生里边电阻等器件断裂，这种故障只有换触摸玻璃了，因为各种厂家生产时候规范标准不一定一样，所以往往更换的时候存在“开模”这样的过程，但一旦开好了模，那么触摸屏系统维修是很简单的事情了，就是更换了。2、显示的液晶没有显示或者显示不正常,这有同触摸玻璃类似的外力因素造成的损坏，但不太多，大多是液晶老化引起的，也是靠更换处理，同样存在不同厂家不同规格液晶不一样的问题，另外一种原因是液晶驱动损坏了造成的，这类问题就需要处理电路板了。奉化区西门子触摸屏维修要多少钱触摸屏维修主要包括什么？

LED灯是绿的，但是电机不动

故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。

处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。

处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

当电机转动时， LED灯闪烁

故障原因：HALL相位错误。

处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。 多数无刷电机都是120�相差。

故障原因：HALL传感器故障

处理方法：当电机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。

1日常维护

从设计、制造、测试.上来看，无电网污染大功率变频器是可长期、无故障使用的，但为了保证其工作可靠性，日常维护必不可少。

1.1初次投运期间

(1)设备投运前变频器室建筑工程应具备以下条件

※屋顶、楼板施工完毕，不得渗漏;

※结束室内地面工作，室内地沟无积水;

※门窗安装完毕;

※所有装饰工作完毕，清扫干净;

(3)根据现场实际情况，建议半年内每两个月

检查紧固一次电源连接各螺母。

(4)半年后

每六个月紧固一次电源连接各螺母。 驱动器维修时，需要注意哪些问题呢？

故障判断

1、整流模块损坏

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，才能运行变频器。

3、上电无显示

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。 宁波慧修数控科技有限公司的驱动器维修服务好吗？浙江西门子触摸屏维修大概多少钱

哪家触摸屏维修专业性强一些？慈溪fanuc发那科驱动器维修找哪家

3.直接切入法

就是根据故障现象直接判断故障位置，更换故障元器件，快速排出故障。对于各电路工作原理掌握得比较扎实又有丰富的修理经验，修理水平较高的人员，通常采用直接切入法。另外，对于一些比较典型的故障也可以采用直接切入法来处理。

例如一台安川616PC5型变频器接通电源后．操作盘上无任何显示，但高压指示灯亮．且其它低压直流供电正常。根据附图所示的开关电源部分电路图，我们判断为电源侧有短路现象（怀疑可能是滤波电容器老化损坏导致电源侧短路），直接更换新电容，短路现象消除。接通变频器电源，发现操作盘这一路仍无直流电压，结合原理分析，疑为整流二极管损坏开路。更换整流二极管后，这一路直流供电恢复正常，变频器也恢复正常工作。

由上述检修过程可知，如果维修人员对变频器各部分的原理很熟悉，根据此台变频器无显示故障，直接就可以判断出来这是由于提供给操作盘的低压直流供电这路电源出了问题，导致操作盘无直流供电，出现无任何显示故障。 慈溪fanuc发那科驱动器维修找哪家

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