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故障现象：某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y轴测量系统错误”报警。

分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：

1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。

2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。  

3)位置测量系统本身不良。

但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。 变频器正确维修方法，你知道吗?奉化区fanuc发那科电源维修推荐

由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。

逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。

由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。 宁海fanuc发那科驱动器维修联系电话什么是触摸屏维修？你了解多少呢？

触摸无反应

现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。

分析：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：

（1）表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作。

（2）触摸屏发生故障。

（3）触摸屏控制卡发生故障。

（4）触摸屏信号线发生故障。

（5）计算机主机的串口发生故障。

（6）计算机的操作系统发生故障。

（7）触摸屏驱动程序安装错误。

触摸偏差

现象：不触摸时鼠标箭头始终停留在某一位置，触摸时，鼠标箭头在触摸点与原停留点的中点处。

分析：有异物（非主动触摸）压迫电阻触摸屏的有效工作区内。

处理方法：将压迫电阻触摸屏的有效工作区的异物移开

2.发那科PowerMate0数控系统系统的TH6363卧式加工处。

全闭环控制，在调试中Z轴坐标值显示漂移，实际上Z轴并没有移动，报**是“25050轴百分之一轮廓监控”。该报警产生的直接原因是NCK对于坐标轴的每个插补点(设置点)，根据内部模型计算出实际值，如果计算的实际值与真实的机床实际值之间的差别大于机床数据

36400CONTOUR_ TOL中给定的值，则程序中止，并发出警报信息。诊断过程是:检查机床数据36400及32200的设置值正常;将Z轴的伺服、电缆、光栅尺与X轴对调，报警出现在X轴;取消将Z轴全闭环，设置为半闭环，报警消除，判断是因为全闭环控制引起的报警，检查Z轴光栅尺的测量头及光栅尺电缆的连接均正常，但电缆的屏蔽线连接不良，重新做好电缆的屏蔽后，机床恢复正常。 发那科系统维修有哪些技巧？

二、动态测试

在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。在上电前后须注意以下几点： 1、上电之前，须确认输入电压是否有误，将380V电源接入220V级变频器之中会出现炸机（炸电容、压敏电阻、模块等）。

2、检查变频器各接插口是否已正确连接，连接是否有松动，连接异常有时可能会导致变频器出现故障，严重时会出炸机等情况。

3、上电后检测故障显示内容，并初步断定故障及原因。

4、如未显示故障，首先检查参数是否有异常，并将参数复归后，在空载（不接电机）情况下启动变频器，并测试U、V、W三相输出电压值。如出现缺相、三相不平衡等情况，则模块或驱动板等有故障。

5、在输出电压正常（无缺相、三相平衡）的情况下，负载测试，尽量是满负载测试。 怎么看出触摸屏维修的好不好？江北区fanuc发那科电源维修联系电话

发那科FANUC系统维修与维护。奉化区fanuc发那科电源维修推荐

利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅LS903后，机床恢复正常工作。

分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2输出波形，发现同样Ual无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器EXE601/5-F的输入)信号波形，发现Ie1，信号输入正确，确认故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。 奉化区fanuc发那科电源维修推荐

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