工业机器人的保养维护，主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和工业机器人本体系统的维护。一般性保养是指工业机器人操作者在开机前，对设备进行点检，确认设备的完好性以及工业机器人的原点位置;在工作过程中注意工业机器人的运行情况，包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场，清扫设备。
对于工业机器人本体而言，主要是机械手的清洗和检查、减速器的润滑，以及机械手的轴制动测试。、机械手底座和手臂总是需要定期清洗，若使用溶剂则应避免使用**等强溶剂，也可以使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。为了防止静电，不能使用干抹布擦拭。中空手腕，如有必要，视需要清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起毛的布料清洁，清洁后可在手腕表面添加少量凡士林或類似物质，以方便以后的清洗。
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控制柜的维护保养，包括一般清洁维护，更换滤布(500小时)，更换测量系统电池(7000小时)，更换计算机风扇单元、伺服风扇单元(50000小时)，检查冷却器(每月)等。保养时间间隔主要取决于环境条件，以及工业机器人运行时数和温度。机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。定期检查控制器的散热情况，确保控制器没有被塑料或其它材料所覆盖，控制器周围有足够的间隙，并且远离热源，控制器顶部无杂物堆放，冷却风扇正常工作，风扇进出口无堵塞现象。冷却器
回路一般为免维护密闭系统，需按要求定期检查和清洁外部空气回路的各个部件，环境湿度较大时，需检查排水口是否定期排水。
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一、每天检查保养
对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、
齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;
三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持比较好状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动；
检查设备的外表有没有灰尘附着 。外部电缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。 各接线端子是否固定良好 。内部各线有无异常情况(如是否有断线，有无灰尘，各接点情况)。 检查本体内配线是否断线 。机器人本体的底座是否固定良好 、内部有没有灰尘。 检查控制箱内部各基板接头有无松动 。机器人的电池电压是否正常. 各轴机器人马达的刹车是否正常 。5轴的皮带轻紧度是否正常 .4/5/6轴减速机加油机器人**油 、各设备的电压是否正常.
工业机器人不管在什么条件下运行，即使当时有进行完善的设计规范措施，维护率降低，也需要定期给每台机器人进行预防性维护（机器人保养），这样可保证机器人在生产线上保持*佳性能，减少非常规停机故障等不必要麻烦。定期进行预防性保养可以有效延长机器人的使用寿命。ABB机器人维护与保养，主要进行控制柜维护清理和机械手本体维护及更换油品。开机前确认设备是否完好及机器人的原点位置，工作中注意观察机器人的运行情况，做好机器人备份工作，检查指示信号灯、外部连接电缆、油封、油位及保险装置等，更换油品、电池风扇，清扫设备，机器人运行时间，整理现场。
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一、每天检查保养
对机械各部位进行清扫，并且目测检查各组件有无损坏、有无振动、异常声音，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳 ，位精度有无变化 ，重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
2、检查联接零部件，看看各个联接件有无松动、不稳固的现象；
3、检查齿条、齿轮状况，齿条、齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条、
齿轮表面有无污迹及异物；
4、检查导轨状态，导轨表面是否无油，有没有无污迹及异物；
5、检查导轨滑块运转状况，滑块移动时滚轮是否有异常声 ;;
三 、每个季度的检查保养
1、检查齿条润滑油，全行程要涂布指定的润滑油；
2、检查导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及添加，保持比较好状态;
3、检查机器人第七轴固定螺丝是否有松动 ；
4、检查拖链接头螺丝是否有松动；
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否有松动的情况；
2、导轨螺丝是否有松动 的情况；
3、减速机底座紧固螺钉是否有松动。 南京机器人维修售后哪家专业
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