协作机器人是一种被设计成能与人类在共同工作空间中进行近距离互动的机器人,其区别于传统工业机器人,协作机器人具有易用性、灵活性、安全性、共融性的特点。其中,安全问题是人机协作系统的基础,协同工作必须以保证操作人员的安全为前提;易用性和灵活性是人机协作系统的重点,能够快速适应柔性的、复杂的生产方式是协作机器人的优势;共融性则是协作机器人深入市场、多方位超越工人的。协作机器人从诞生至今,已从一个概念性产品进化到战略性产品,应用场景横跨工业与商业服务领域,并从大企业向中小企业普及Franka emika致力于提供协作机器人,欢迎新老客户来电!智能机器人公司
莱斯大学(Rice University)的研究人员在机器人完成任务时,用“温和的反馈”训练机器人,让机器人不再把人视为一种随机的干扰,而把人视为一个理性的存在,甚至可以根据人的指令完成任务。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品,与此同时,协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性,也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线,完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。上海franka机器人对比价协作机器人,就选Franka emika,欢迎客户来电!
由于协作机器人比较安全,加上机械臂模仿人类手臂的灵活特性,协作机器人非常适合应用在康复机器人和医疗保健机器人领域。短期内工业领域依然是协作机器人的主要应用市场,但竞争会日趋激烈;从长远来看,服务领域有机会成为新的应用蓝海。协作机器人搭载AGV组成复合型机器人将协作机器人与AGV小车组合起来,使得协作机器人不再局限于某一个单元、区域及工种,而是提升为生产线团队中的“自由机器人”,不仅可以在各工序间作搬运和调度,而且能够根据生产扩展需要,将机器人调配到任意一个工位同参与生产,或者在特定安全区域与操作人员进行协同工作。
快速的产品更换是高低生产量混合的批量生产型企业的业务关键所在。这项应用要求利用传送带追踪,以同步机器人和传送带的运动。对于外形不一致的产品,应用时还需要结合视觉系统。加工作业是指任何需要利用工具操作工件的作业过程。协作机器人常用于胶合处理、分配和焊接过程。这其中的每种加工任务都要求使用工具重复完成固定路径。这些任务如果使用新员工需要投入大量时间进行训练,才能达到成品要求。而使用协作机器人后,可以通过在一台机器人上完成编程后复制给其他机器人。Franka emika协作机器人获得众多用户的认可。
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德国FrankaEmika公司推出的高精度轻型机器人,曾获得德国科技创新奖。它同时兼顾研究与应用,为了应对研究需要,Franka提供开源接口(FCI),用户可通过C++和ROS进行编程。而为了方便使用,其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作,且不要求掌握任何编程技巧。此外,该系统灵敏度高,针对大多数重复且单调的操作,如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装,率先实现了完全自动化。FrankaControlInterface(FCI)提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态,同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。Researchapp包是模块化的机器人应用程序,每个程序**机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化。 智能机器人公司
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