福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

智能草坪养护机器人，包括四个车轮、四个第一步进电机、四个伺服电机、四个伸缩缸、铰接头、铰接座、四个电缸、底板、第二底板、转动架、四个机械臂、四个机械钳、齿轮、第二伺服电机、锥桶、粉碎组件、进料桶、叶片、第二步进电机，本发明具有以下优点：本发明使用球铰接、电缸来联接底板和第二底板，使本发明能够在坡道、低洼等恶劣地理环境下时刻保证机身的平衡，并起到良好的减震作用，使得本发明在各种地理环境下行走自如；采用四个的机械臂、机械钳进行拔草工作，效率高，自由度高，对于一些比较低矮和比较高大的杂草也能达到很好的除草效果；采用粉碎组件将杂草粉碎后吹出，碎杂草经过微生物分解会变成废料，从而更加节能环保。家里有庭院养花养草的朋友会发现随着花草的生长，一些野花野草也长出来了，这就需要使用割草机来进行清理。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

熙岳做智能草坪养护机器人的意义到底是什么？随着人们生活水平的不断提高和环保意识逐渐的增强，绿化面积越来越大，如高尔夫球场、景观草坪等越来越多，草场护养中犹为耗时费力的工作就是杂草的去除，目前市场上杂草的去除基本采用的人工去除，工作强度大，效率低，同时由于人力成本的不断上涨，导致草场的护养成本越来越高，所以目前市场上急需一种自动识别并去除杂草的自动化设备，用于替代人工，起到降本增效的作用。经过市场调研，南京熙岳智能科技有限公司的研发团队，设计了一款智能草坪养护机器人。上海节能智能草坪养护机器人价格低几个人就可以操作控制几台机器人，然后就可以完成几 百几千亩地的工作，非常的省时省力。

智能草坪养护机器人的控制系统工作流程为：在执行除草工作前，通过摄像头和计算机软件输入作物的特征标准（如色度、垂直高度下限、水平宽度下限等信息）；除草机器人运行时，通过两个定位摄像头采集图像信息，与作物特征标准进行比对，识别出前方作物，并由两个定位摄像头确定作物对机器的方位；当机器行进至回避位置处，由计算机发出指令，控制行内除草装置缩回机架，避开作物；通过回避位置（即作物）后，计算机再发出指令，控制行内除草装置伸出机架，继续除草并涂抹施药。

相较于扫地机器人，“割草”（智能草坪养护机器人）还是一个名不见经传的生意，但已经是一个潜在的蓝海市场。整体来看，全球市场还有着巨大的渗透空间。目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计拥有8000多万个。但这些欧美国家⽬前所采⽤的割草机品类，主要以传统⼿推和骑式传统割草机为主，可即便如此，年出货量仍能达到达1150万台。根据调研数据，南京熙岳科技的总监还认为，割草机当前已经渡过了发展初期，即将步⼊中期上升阶段，是⼀个很好的进入阶段。因为如果在太早进入，受技术和消费者接受度等因素，都让这个品类没有办法快速发展。智能割草机这个品类自1995年就已经诞生，但前20年都是一门不赚钱的生意。2015年之后才开始真正爆发。目前的除草机器人已可以达到区分粮食和杂草、翻土、自动避开障碍等功能，完全不需要人工干预。

智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。 通过图像感应器，对田间杂草和作物进行分析识别，从而确定杂草位置，进行精确除草。江西现代智能草坪养护机器人性能

遥控功能 通过遥控器指令，实现定向行走、避障、开关机等功能。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

智能草坪养护机器人的工作原理为：1） 该机器人可以沿着作物的行间行驶，改进了现有很多机器人骑在作物行上行驶的方式。骑在作物行上行驶的缺点是机器高度要适应作物高度（机器必须做得比作物还高），而在作物行间行驶就不受作物高度影响。2） 摄像头对作物行内的杂草和作物信息进行采集，如果检测到作物行内是作物时，行内除草装置在控制系统作用下缩回机架，以避开作物；通过作物后，行内除草装置在控制系统作用下再伸出机架，继续行内除草并涂抹施药。3） 行间除草不需识别，直接正常除草并涂抹施药。4） 设计两种并施的除草方式，首先利用除草刀片进行机械式剪锯切断杂草，达到快速除草效果，然后涂抹施药装置再对杂草切口涂抹除草剂，做到精细施药。精细施药与喷洒农药式相比，药剂注入草体效率高，除草效果更好，同时避免了无效用药，节省了除草剂用量，使农药浪费减少。福建草坪智能草坪养护机器人按需定制

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