江西多功能智能采摘机器人产品介绍

    “智慧农业”（智能采摘机器人）近些年频繁被提起，各种自动化设备和监测系统也日渐代替传统农业生产中落后、繁杂的工作。例如极飞科技这一类专注研发农业科技的公司所推出的无人机产品、可以帮助农户完成打药、施肥、播种等工作，更别说还有多种智能监测设备帮助农户观察作业的生长状况。智能机器人在现代农业生产的广泛应用，可以帮助农户解决许多繁重、乏味的工作，比如水果采摘机器人。每次一到果园收获时期，果场主就需要聘请大量的人力去完成采摘的工作。而一旦有了水果采摘机器人，就能够节省大量的时间和人力成本。而小编就跟大家介绍几种水果采摘机器人。草莓采摘机器人挪威环境与生命科学大学近展出了一款Noronn采摘机器人，这是一款可以分辨出种植在塑料隧道上的草莓的成熟程度，然后自动采摘并根据大小分类的机器人。这一款草莓机器人已经被欧洲的大型草莓种植园普遍接受。当然也不是没有缺点的，这一款机器人虽然可以工作一整天，但根据国内普遍采用田间栽培的草莓来说，无疑是不适用的。但是随着蔬果机器人的普及，从田间种植转向塑料隧道架种植也是非常有可能的。苹果采摘机器人美国AbundantRobotics公司，是近年来比较受关注的农业机器人初创科技公司。 本方案采用视觉算法检测定位小番茄的位置，并对小车进行引导前行、控制柔性夹爪以及障碍物启停功能。江西多功能智能采摘机器人产品介绍

智能采摘机器人上岗作业，就引来大家的啧啧称奇。只见它沿着温室的轨道“走入”番茄种植区，稍微停顿一会就将自己“拉长”到与人等高，并迅速伸出双臂，熟门熟路地找到成熟的番茄，用夹子夹紧后旋转一圈，番茄应声落蒂，被送入采摘框中。在15秒内，机器人双臂联动，准确无误地摘下了两个成熟的番茄。“相机是它的眼睛，机械臂和柔性爪是手，垄间平台车是脚，而植入在机器人内部的人工芯片相当于它的大脑。他们事先将几百张番茄植株的照片放在机器人面前，让它们识别出成熟的果实。机器人通过不断的深度学习掌握了如何在复杂场景下实现对果实的选择性采收，江西多功能智能采摘机器人产品介绍研究了成熟番茄的定位技术，利用双目视觉灰度化番茄彩色图像。

经过在由由中荷农业创新园的实验，研究人员发现，智能采摘机器人双臂同时运作，15秒内可以采摘两个大番茄，这个速度与目前人工采摘的速度差不多。这是采摘机器人在真实场景中的首秀，尽管结果还不够完美，但验证了藤叶遮挡条件下果蔬机器视觉识别、难采果实高效摘取位姿规划等关键技术，取得良好效果。机器人不仅可以采摘番茄，通过“换手”，它还可以采收串番茄、甜椒、葡萄、苹果等其他果蔬。随着农艺和农机技术的提高以及采摘大数据的增加，它的采摘能力也会迅速提高，这在用工贵、招工难的农业领域，无疑显示出了强大的性价比和经济效益。

智能采摘机器人在现代农业中的广泛应用帮助农户解决了许多繁重、乏味的工作，水果采摘机器人就是其中的象征。每到果园收获时期，果农就需要聘请大量的工人进行采摘的工作。2019年我国城市化率为60.60%，“十三五”期间有1亿农村人口完成了城镇转移落户，农民的数量持续下降，中国务农的劳动力平均年龄也达到了53岁，其中60岁以上的务农劳动力占比为25%。面对农村人口老龄化趋势和劳动力短缺的困境，以技术创新为驱动力的智慧农业被认为是中国农业的未来发展形态。水果采摘机器人作为智慧农业，就能够节省大量的时间和人力成本。因此，对于水果采摘来说，自动采摘机器人将是不久将来的一个必要选择。目前各种智能水果采摘机器人的研发和推广都在加快进程，相信未来的农业生产过程中，它们会为我们大幅降低成本、大幅提高效率。前端安装2台200w像素工业相机，在前进时对前方的道路进行观察，躲避障碍物，运动速度5km/h。

智能采摘机器人颤抖着、犹豫着，就像一个蹒跚学步的孩子在喝汤时不想把汤洒出来一样，在确定眼前的覆盆子已经成熟后，小心翼翼地把它摘了下来放进一个小果篮中，整个过程大约持续了一分钟。这是世界上首台“采摘机器人”采摘一颗覆盆子的过程。据英国《卫报》报道，对于一个耗资70万英镑研发出来的机器人来说，采摘认为完成得有点艰难。但如果一切按计划进行，这将是水果采摘业的未来。随着英国农业不断发展导致劳动力成本不断上涨和“脱欧”引发的来自东欧的季节性工人短缺，英国“采摘机器人”从研发进入试验阶段。这台带有机械手臂的轮式机器人高，正在西苏塞克斯郡的霍尔.亨特农场温室进行实地试验。在传感器和3D摄像机的引导下，机器人的钳子通过人工智能将成熟的水果放大，然后进行采摘。英国普利茅斯大学下属的野外工作机器人公司称，由于机器人不会感到累，它们每天可以工作20小时，每台机器人每天将能够采摘，远高于人类工人每天8小时采摘。这款采摘机器人是该公司是与霍尔・亨特合作开发的。霍尔・亨特是英国主要的浆果种植者之一，为特易购(Tesco)、玛莎百货（Marks&Spencer）和维特罗斯（Waitrose）大型超市供货。据研发人员介绍，当机器人全速工作时。 基于算法智能识别小番茄果实、小番茄成熟度以及坏果监测（以相机拍到为准）。福建供应智能采摘机器人用途

这种机器人可以普及的话，对于农业领域来说是一个好方面的发展。江西多功能智能采摘机器人产品介绍

加工的未来正面临着**性的大洗牌与大变革。需要注意的是智能制造是方向，不是目的，转型升级是主线，降本提质增效是重点。新的采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统等产品在工作效率、作业质量、环境保护、操作性能及自动化程度诸方面都是以往所不可比拟的，并且在向着进一步的智能化和机器人化方向迈进。同时，环保政策将趋向严格——2020年起将加速有限责任公司（自然）“国三”标准以下设备报废清退;起重机与挖机不同，属于道路移动机械，环保政策更为严格，设备报废清退执行更为彻底，目前可销售设备为“国五”及以上，但存量设备有一半左右为“国四”及以下标准，2019年7月开始推行“国六”，判断“国三”、“国四”清退也为“国六”设备销售腾挪空间。实施转换的独一途径是依靠科技创新驱动发展。智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。是我国智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。工业的装备技术基础，围绕智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。工业结构调整的需要，发展**智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。装备技术，提高国产智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。装备制造水平，是我国智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。产业由大转强的重要基础和关键。江西多功能智能采摘机器人产品介绍

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