江西制造智能草坪养护机器人案例

智能草坪养护机器人主要应用在园林装饰修剪、草地绿化修剪、城市街道、绿化景点、田园修剪，特别是公园内的草地和草原，足球场，高尔夫球场等其他用草场地，私人别墅花园，以及农林畜牧场地植被等方面的修整。适用于清掉平原、丘陵、梯田、果园、三角地等大小地块芦苇、苜蓿、鱼草等各类杂草，操作简单，工作效率高。

机器本身利用激光雷达扫描感知周围信息，为自主导航构建实时地图，并利用SLAM算法实现路径规划和自主导航使得本发明除草机可以在任意环境在工作，不受地域的限制。 依靠自身承载的计算机系统和摄像头识别技术分辨杂草，然后通过激光扫描技术将杂草全部杀死。江西制造智能草坪养护机器人案例

南京熙岳智能科技有限公司技术总监张熙岳说，他们的智能草坪养护机器人通过厘米级无线定位和全自动无线定位技术，能实现无遗漏剪草和断点续剪。每天剪草面积可达5000平方米，遗漏率小于0.5%。机器人采用优化剪草机构设计，每1000平方米耗电只为0.5度。它装有360度传感器，在直径5米范围内，如果有行人或物体，机器人会在0.1秒内停转刀片，具有很高的安全性。用户可以通过手机软件操作机器人。完成剪草工作后，它会自动回到充电处。

如果您对我们的机器人感兴趣，我们可以为您提供更多的方案，甚至无条件的试用哦！ 北京节能智能草坪养护机器人功能除草机器人自动化工作原理能够将农业工作者从繁琐的劳动中解放出来。

熙岳智能草坪养护机器人的主要模块说明：1）视觉导航模组（自主研发）：要由相机、360度反射镜、机器支持件、标志物、镜头防护罩组成，实现机器人方向及角度确认，精度在厘米级。2）卫星导航定位模组：由卫星地面主、从站、立杆、防护罩等组成，实现机器人方向及角度确认，精度在二十厘米级。3）视觉识别模块（自主研发）：由光源、相机、遮光罩、控制器组成，对大量数据进行收集，通过深度学习，自动识别杂草及其种类、杂物、烟头等并定位。4）杂草去除模块（自主研发）：由控制器、除草三轴机械手（自主研发）、夹爪。去除杂草方式：（1）液氮定向喷洒（2）灭生剂定向喷洒（3）机械手物理拔取5）底盘动力：四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电6）垃圾箱模块：送料传送带、垃圾箱体、自动卸料机构。

智能草坪养护机器人是一种能准确使用除草剂的机器人，它是研究人 员将计算机、全球定位系统以及多用途拖拉机技术综合到一起的产物。 首先，农业人员先带领机器人在田间地头行走，在走到杂草较多的地 方时，机器人身上的全球定位系统就会显示出杂草位置的坐标定位围。 接着，农业人员将这些信息按照顺序输入计算机中，之后再将数据输 人到拖拉机上的一台计算机里。当他们驾驶拖拉机进人大田耕作时， 除草机器人便会严密监视位置。来到杂草区，它的相应功能便启动，把化学除草剂准确地喷撒到杂草丛生的地点。智能 除草机器人非常适合农场，它可以推进自动化和智能化 的发展进程。

智能草坪养护机器人未来如何发展？农业作为国家经济发展的重要产业，在国民经济中是一个关键环节，一直支撑着国民经济的建设和发展。近年来，随着我国经济发展水平的不断提升，农业发展顶层设计愈发完善，农业领域科技创新日趋加快，机器人技术逐渐应用在现代农业发展中，推动着农业向自动化、智能化方向转型升级。农业机器人是一种具有人类部分感知功能和肢体行动能力的机器人，同时还可以进行重复编程的自动化设备，是综合了多种学科交叉的智能机械。因此运用农业机器人代替人力不但可以降低农业工作强度，还可以解决我国劳动力短缺的问题。而除草机器人作为农业机器人研究方向之一，在农业发展中至关重要。这个除草机比较大的一个亮点就是它的探头。可以识别作物和一般的杂草，从而将杂草去除干净。江西农业智能草坪养护机器人用途

四轮驱动，草地胎，锂电池动力科连续工作2小时，并缺电自动返回充电。江西制造智能草坪养护机器人案例

全自动的智能草坪养护机器人主要应用技术如下:

（1）传感技术:通过温度传感器、距离传感器、超声波传感器、红外传感器、雨滴感应器、角度传感器、人体热释传感器、摄像头视觉传感等,为智能割草机器人提供外部环境信息,中间处理器通过分析这些数据信息，对各驱动装置发布相应的动作指令。

（2）智能路径识别与规划技术:要求处理器自动规划出合理的无障碍驶路径,逐步细致深人分析工作环境。特殊边界物识别技术:为智能割草机器人设置电子虚拟篱笆,可利用 GPS 定位系统进行定位操作。

（3）智能躲避技术:主要是利用超声波感应器实时传输障碍物距离信息,也可利用视觉传感技术,通过摄像头识别与传输分析模拟信号,选择比较好躲避路径。 江西制造智能草坪养护机器人案例

南京熙岳智能科技有限公司总部位于嘉陵江东街18号加速器1栋19层，是一家智能技术研发；自动化设备、传感器的研发、制造、销售；通讯设备、机电设备、仪器仪表、工业自动控制系统装置的设计、制造、销售、安装、技术服务；信息系统集成服务；软件销售、技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务。的公司。熙岳智能拥有一支经验丰富、技术创新的专业研发团队，以高度的专注和执着为客户提供采摘机器人，智能草坪养护机器人，非标设备定制，软件开发系统。熙岳智能致力于把技术上的创新展现成对用户产品上的贴心，为用户带来良好体验。熙岳智能始终关注自身，在风云变化的时代，对自身的建设毫不懈怠，高度的专注与执着使熙岳智能在行业的从容而自信。