简单来说,协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险,可以安全的与人类进行直接交互(DirectInteraction)/接触(PhysicalContact)的机器人。传统工业机器人在工作时,受限于技术和历史原因,为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外,例如汽车厂的焊接,喷漆等工序完全不需要人的参与,因此用安全围栏/光栅围住即口。但是这样的话,在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来,人类擅长解决不精确/模糊的问题,而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。Franka emika是一家专业提供机器人的公司,有想法可以来我司咨询!FRANKA EMIKA工业协作机器人销售
协作机器人可以轻松地集成到敏捷系统中,因为它们使用户可以快速响应设计更改并相应地重新设置协作机器人。当前市场上的协作机器人可以担当许多角色,通常为服务角色和工业角色。服务型协作机器人用于在公共场所提供信息、运输货物或提供安全保护。工业型协作机器人则具有多种应用,包括但不限于拾取和放置、包装和码垛、组装、机器维护、表面精加工以及质量测试和检查。 协作机器人可用于不同的应用程序:协作机器人的主要卖点之一就是灵活性。为新任务编程协作机器人很简单,并且不需要外部服务人员。上海人机协作机器人使用方案机器人,就选Franka emika,让您满意,有想法可以来我司咨询!
通过末端执行器或内置的力传感装置,可以实现对不同尺寸零件的精密加工。 协作机器人还可以对零件进行质量检测。这一过程通常包含对成品零件的多方面检测、对精密加工件拍摄高分辨率图片检测、零件与CAD模型的对比确认。固定多个高分辨率摄像头在协作机器人上可以将质量检测过程进行自动化,快速获得检测结果。使用协作机器人进行检测可获得高质量的检测,更加准确的生产批次。完成检测需要安装具有高分辨率摄像头的末端执行器、视觉系统和软件。
从拾取和放置任务开始应用协作型机器人对于减少工人的重复劳动是一个很好的开始。拾取和放置任务是指将工件拾取并放置在另一地点。实际生产中可以利用这项操作从托盘或传送带上拾取物品,用于包装或分拣。从传送带上拾取还需要先进的视觉系统支持。拾放类的协作机器人需要一个末端执行器来抓取物体,可以是夹具或真空吸盘装置.设备看护需要工人在数控机床、注塑机或其他类似设备前长时间站立,以时刻注意机器的运行需求,比如更换刀具或补充原料。这一过程对于操作员来说,耗时漫长、无比乏味。Franka emika为您提供机器人,有想法的不要错过哦!
而现在,可以部署机器人完成此工作,而无需执行在舰船上安装导杆、轨道或传感器这样过于复杂的任务。另一个应用是灾难恢复机器人,即部署机器人在陌生且险峻的地形中执行任务。仓储和物流:在某些应用中,我们发现大型组织使用了自动化设备,而现在借助更智能、更便捷的协作机器人,更小规模的组织也能使用自动化设备了。仓储和物流行业已使用了多年的自动导引车(AGV),但是传统上,需要投资大型设施,以支持操作这些车辆。而新导航技术支持在仓库或者工厂内操作AGV,而无需使用反射器或者标记。Franka emika机器人获得众多用户的认可。协作力控机器人
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协作机器人就是可以实现人机混线协同工作,人和机器人共处在一个空间内,二者相互协作,较终完成工作。我们常见的工业机器人都是要求人机分离的,机器人周边必须设置安全围栏,防止人员误入机器人运动范围内,随着制造模式的变革,对人机结合形式的机器人需求越来越迫切,因此各机器人公司陆续推出协作机器人。协作机器人的特点:小型化,负载一般3-16kg内,编程简单,安装灵活,不需要安全围栏.(需要根据不同类型的应用项目来做评估。FRANKA EMIKA工业协作机器人销售
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