工业协作机器人性能

协作机器人就是可以实现人机混线协同工作，人和机器人共处在一个空间内，二者相互协作，较终完成工作。我们常见的工业机器人都是要求人机分离的，机器人周边必须设置安全围栏，防止人员误入机器人运动范围内，随着制造模式的变革，对人机结合形式的机器人需求越来越迫切，因此各机器人公司陆续推出协作机器人。协作机器人的特点：小型化，负载一般3-16kg内，编程简单，安装灵活，不需要安全围栏.(需要根据不同类型的应用项目来做评估。Franka emika致力于提供机器人，有需要可以联系我司哦！工业协作机器人性能

协作机器人配备各种柔性夹爪完成更多工作任务：相比较传统的机器人，协作机器人较大的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的重点 部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。在这个发展趋势下，国内外的企业都越来越强调协作机器人快速更换夹具的的功能，机器人能够全自动更换并识别任意工具或握爪，操作者可以通过拖拽式一次性编校机器人运动路径以及所有对接的工夹具或握爪的动作，而无需使用手持式示教器，真正实现手把手编校。上海七轴安全机器人公司机器人，就选Franka emika，用户的信赖之选，欢迎您的来电！

自2016年起，在大数据、云计算等技术支撑下，人工智能产业开始爆发，助力工业机器人行业开启，人机协作、人机共融成为市场主流趋势，不断将协作机器人推向市场风口。因此，2016年全球协作机器人销量呈现爆发式增长，当年全球协作机器人销售量突破1万台，同比增长超过90%。同时，由于协作机器人厂商大多处于产品打磨、试错、解决方案优化及技术路线选择阶段，新产品、新模式快速迭代，倒逼行业加速迈入“优胜劣汰”的洗牌期。从2017-2019年全球协作机器人销量规模来看，协作机器人市场销量增速维持在较高水平，2019年全球销量为3万台，同比增长。协作机器人轻量化、成本低的特点在一定程度上降低了行业门槛，不仅大型传统工业机器人企业在积极布局，创新型企业也在不断涌现，在国内外企业的不断加码下，协作机器人市场已经开始进入真正的高速市场化发展阶段。

简单来说，协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互(DirectInteraction)/接触(PhysicalContact)的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即口。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。Franka emika是一家专业提供机器人的公司，欢迎您的来电！

从协助机器人厂家frankaemika了解到，协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；协作机器人相比传统机器人是调试和维护的时间都比较短，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能完全取代传统机器人，空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。Franka emika为您提供机器人，有想法的不要错过哦！工业力控机器人厂家

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下面就和大家一同来看看什么是协作机器人，协作机器人的原理是什么？协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不 性价比高，而且安全方便，能够极大地促进制造企业的发展。协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和普遍的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代。人机协作机器人的使用，使企业的生产布线和配置获得了更大的弹性空间，也提高了产品良品率。人机协作的方式可以是人与机器分工，也可以是人与机器一起工作。工业协作机器人性能

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