谐波减速器基本参数
  • 品牌
  • 伊嘉昂
  • 型号
  • 谐波减速
  • 类型
  • 谐波减速器
  • 载荷状态
  • 均匀载荷
  • 传动比级数
  • 多级
  • 轴的相对位置
  • 卧式减速器
  • 传动布置形式
  • 同轴式
  • 加工定制
  • 样品或现货
  • 现货,样品
  • 齿面硬度
  • 硬齿面
  • 布局形式
  • 同轴式
  • 用途
  • 减速机
  • 许用扭矩
  • 10N.m,22N.m
  • 使用范围
  • **,矿产,工业,机械设备
  • 减速比
  • 50-120
  • 级数
  • 多级
  • 输入转速
  • 1400rpm,3000rpm,960rpm,1440rpm,6000rpm,1500rpm,1450rpm
  • 额定功率
  • 2.2kw
  • 输出转速范围
  • 40rpm,50rpm,111rpm,140rpm
谐波减速器企业商机

    谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益***的应用,特别是在高动态性能的伺服系统中,采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。它传递的功率从几十瓦到几十千瓦,但大功率的谐波齿轮传动多用于短期工作场它主要由三个基本构件组成:(1)带有内齿圈的刚性齿轮(刚轮),它相当于行星系中的中心轮;(2)带有外齿圈的柔性齿轮(柔轮),它相当于行星齿轮;(3)波发生器H,它相当于行星架。作为减速器使用,通常采用波发生器主动、刚轮固定、柔轮输出形式。工作时,固定钢轮,由电机带动波发生器转动,柔轮作为从动轮,输出转动,带动负载运动。波发生器H是一个杆状部件,其两端装有滚动轴承构成滚轮,与柔轮1的内壁相互压紧。柔轮为可产生较大弹性变形的薄壁齿轮,其内孔直径略小于波发生器的总长。波发生器是使柔轮产生可控弹性变形的构件。当波发生器装入柔轮后,迫使柔轮的剖面由原先的圆形变成椭圆形,其长轴两端附近的齿与刚轮的齿完全啮合,而短轴两端附近的齿则与刚轮完全脱开。大族谐波减速机怎么样?来福谐波减速机与大族谐波减速机。舟山常规谐波减速器客户至上

当波形发生器旋转时,它会使挠性花键的开口端径向变形。波形发生器和挠性花键然后被放置在圆形花键内,将齿啮合在一起。由于弹性花键的椭圆形状,牙齿*在弹性花键的相对两侧的两个区域啮合,并且这两个区域跨越波发生器椭圆的主轴。现在,随着波形发生器的旋转,与圆形花键啮合的挠性花键齿将慢慢改变位置。由于柔性花键和圆形花键之间的齿数不同,对于波形发生器每旋转180度,齿啮合将导致挠性花键相对于波形发生器向后少量旋转。换句话说,随着波形发生器每旋转180度,与圆形花键啮合的挠性花键齿将*前进一个齿。因此,波形发生器旋转360度时,挠性花键将改变位置或前进两个齿。例如,如果挠性花键有200个齿,波形发生器必须旋转100圈,柔轮花键才能前进200个齿,或者柔轮花键只能旋转一圈。这是100:1的比例。在这种情况下,圆弧花键将有202个齿,因为圆弧花键的齿数总是比挠性花键的齿数多两个。我们可以用下面的公式很容易地计算出减速比。该比率等于挠性花键齿–圆形花键齿除以挠性花键齿。因此,以挠性花键上的200个齿和圆形花键上的202个齿为例,减速比为。这是波发生器速度的1/100,减号表示输出方向相反。通过改变齿数,我们可以得到不同的减速比。湖州HD谐波减速器成交价大族谐波减速机在国产机器人上的应用。谐波减速机的安装方式有哪几种?

什么是谐波齿轮?谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,它允许在紧凑和轻型包装高减速比。与传统齿轮系统相比,在相同空内可实现30倍的高减速比。此外,它具有零齿隙,高扭矩,准确性和可靠性。因此,齿轮系统可以用于许多应用,包括机器人、航空空航空航天、医疗机械、铣床、制造设备等。杯子的开口端是柔性的,但是封闭端是相当刚性的,所以我们可以把它作为输出端,把输出法兰连接到上面。柔性花键在杯的开口端具有外齿。另一方面,圆花键是内部有齿的刚性环。圆花键比柔性花键多两个齿,这实际上是谐波传动系统的关键设计。

    什么是谐波齿轮?谐波齿轮是一种独特的机械齿轮系统,在紧凑轻便的包装中允许很高的减速比。与传统的齿轮系统(例如斜齿轮或行星齿轮)相比,它在相同的空间内可实现高达30倍的更高减速比。除此之外,它还具有零齿隙特性,高扭矩,准确性和可靠性。因此,该齿轮系统可用于许多应用,包括机器人技术,航空航天,医疗机器,铣床,制造设备等。谐波传动是1957年由沃尔顿·穆塞发明的。它是如何工作的谐波传动有三个关键部件,一个波形发生器,一个挠性花键和一个圆形花键。波形发生器为椭圆形,由一个椭圆形轮毂和一个特殊的薄壁轴承组成,轴承遵循轮毂的椭圆形。这是齿轮组的输入,它连接到电机轴上。当波形发生器旋转时,它产生波浪运动。挠性花键有一个圆柱形的杯状结构,由柔韧但抗扭的合金钢材料制成。杯子的侧面很薄,但是底部又厚又硬。杯子的开口端是柔性的,但是封闭端是相当刚性的,因此我们可以将它用作输出端,并将输出法兰连接到其上。挠性花键在杯的开口端有外齿。另一方面,圆形花键是一个内部有齿的刚性环。圆弧花键比柔轮花键多两个齿,这实际上是应谐波传动系统的关键设计。因此,当我们将波形发生器插入Flex样条曲线时,Flex样条曲线将采用波形发生器的形状。

    谐波减速器的种类有多少? 40谐波减速器有哪些厂家可以做?

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