小型化、轻量型协作机器人正在成为工业机器人的发展新趋势，中小企业借力协作机器人迈向工业4.0，成为推动工业机器人市场高速发展的重要驱动力，人机协作将更准确地助力智能制造。从传统机器人到协作机器人的几点变化：要做到安全地与人进行互动，传统的工业机器人显然无法满足要求。现在的机器人必须比较安全，因为它需要经常与人互动，而传统机器人是没有人和机器之间的互动的。机器人的编程要比以前简单得多。机器人有高灵活度和可移动性是一个非常重要的趋势。Franka emika是一家专业提供机器人的公司，欢迎您的来电！franka工业协作机器人商家
简单来说，协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互(DirectInteraction)/接触(PhysicalContact)的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即口。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。上海医疗机器人Franka emika致力于提供机器人，有想法的可以来电咨询！
这种情况下使用协作机器人不 让员工解放了出来，而且一台协作机器人可以维护多台机器，提高了生产率。看护类的协作机器人要求具有针对特定设备的I/O对接硬件。这些硬件提示机器人何时进入下一周期的生产或何时需要补充原料。 提高生产效率，降低员工工作强度.产品的包装和码垛属于拾取和放置类别里的一个子类。产品离开工厂车间之前需要为运输进行适当准备，包括收缩包装、箱体装配和装载、箱体整理、放置托盘准备发运。这种类型的工作重复率高，且包含一些小型负载，十分适合用协作机器人取代人工作业。
工业协作机器人也称人机协作机器人，与传统工业机器人必须用安全保护栏与人隔离不同，它可以和人在共同工作空间中合作、互动，共同完成工作。因此，协作机器人必须具备高安全性、高灵活性和高精度，且满足即插即用、编程简单直观、操作简单，让非专业人员也能快速掌握并使用的特征。一旦发生非预期碰撞，协作机器人就会立即自动停止运行，保护操作人员和周围设备不受伤害。不过现在研究人员有了新想法，协作机器人是否可以不再视人类为交互过程中的障碍？Franka emika致力于提供机器人，欢迎您的来电哦！
莱斯大学（Rice University）的研究人员在机器人完成任务时，用“温和的反馈”训练机器人，让机器人不再把人视为一种随机的干扰，而把人视为一个理性的存在，甚至可以根据人的指令完成任务。当前国内外已有不少于30家的机器人厂商推出了协作机器人产品，与此同时，协作机器人的安全性高、灵活易用、与人协作等特性，也极大的吸引了部分制造企业开始尝试将协作机器人引入到生产线，完成精密装配、检测、产品包装、打磨、机床上下料等工作。Franka emika致力于提供机器人，有需求可以来电咨询！FRANKA EMIKA人机协作机器人厂家报价
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协作机器人就是可以实现人机混线协同工作，人和机器人共处在一个空间内，二者相互协作，较终完成工作。我们常见的工业机器人都是要求人机分离的，机器人周边必须设置安全围栏，防止人员误入机器人运动范围内，随着制造模式的变革，对人机结合形式的机器人需求越来越迫切，因此各机器人公司陆续推出协作机器人。协作机器人的特点：小型化，负载一般3-16kg内，编程简单，安装灵活，不需要安全围栏.(需要根据不同类型的应用项目来做评估。franka工业协作机器人商家
