简单来说，协作机器人是一种从设计之初就考虑降低伤害风险，可以安全的与人类进行直接交互(DirectInteraction)/接触(PhysicalContact)的机器人。传统工业机器人在工作时，受限于技术和历史原因，为了保证安全需要采取某些措施把人类排除在工作区域之外，例如汽车厂的焊接，喷漆等工序完全不需要人的参与，因此用安全围栏/光栅围住即口。但是这样的话，在很多需要人类介入的工作中就无法采用机器人来实现较高程度的自动化。协作机器人的目的是为了把机器人(精确)的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来，人类擅长解决不精确/模糊的问题，而机器人则在精度、力量和耐久性上占优。Franka emika致力于提供机器人，欢迎您的来电哦！franka emika七轴力控机器人型号
协作机器人就是可以实现人机混线协同工作，人和机器人共处在一个空间内，二者相互协作，终完成工作。我们常见的工业机器人都是要求人机分离的，机器人周边必须设置安全围栏，防止人员误入机器人运动范围内，随着制造模式的变革，对人机结合形式的机器人需求越来越迫切，因此各机器人公司陆续推出协作机器人。协作机器人的特点：小型化，负载一般3-16kg内，编程简单，安装灵活，不需要安全围栏.(需要根据不同类型的应用项目来做评估.上海机器人使用方案Franka emika为您提供机器人，有想法的不要错过哦！
深耕细分行业，创新产品是企业长久发展之道：协作机器人作为工业机器人的一种新产品类型，产品仍处于迭代升级中，同时，协作机器人的功能、技术参数尚未完全定型，仍满足不了一些特殊应用场景的实际需求。因此，在未来的市场竞争中，深耕细分应用细分领域及生产环节，多方面打磨产品的功能与应用工艺的结合，形成可复制的工艺包，将会是协作机器人企业长足发展之道。复合机器人的应用场景：AGV 搭载franka协作机器人主要用于多工位的组装、搬运工作。现在国内有很多企业都实现了自动化生产，而协作机器人就是较为常见的自动化设备之一。
以前很多公司、尤其是中小型企业不会投资很贵的传统机器人，现在他们有了新的选择。传统工业应用领域：许多传统应用都因能够重复作业、完成繁重体力劳动的协作机器人而受益无穷，例如：装配、装载/卸载、包装、分拣、分发、打磨和抛光应用。随着机器人在各种规模的企业中的采用率日渐增加，机器人不再 为大型工业制造商所用。借助如今的协作技术，许多机器制造商发现投资回报期短至不到1年。除了带来了劳动力成本削减，产品生产率提高等好处以外，这些机器人还可支持各工厂缩小装配线规模，而且能够直接在其操作员旁边同地协作。Franka emika致力于提供机器人，有需要可以联系我司哦！
从协助机器人厂家franka emika了解到，协作机器人偏向处理精密的小重量工件，因此直接造成了面向的工业应用领域的不同；协作机器人可以在撞到人的情况下停止运动，所以可以省去安全围栏（很多情况下还是需要区域传感器的）；还有就是可以手工移动机器手臂进行示教，不需要掌握专门的编程语言，容易上手，这也跟整体的尺寸和重量设计有关；协作机器人相比传统机器人是调试和维护的时间都比较短，只是需要的多少而已，机器越可靠，flexibility越大那么相对来说就更不需要人的操心。Franka emika致力于提供机器人，欢迎新老客户来电！医疗机器人商家
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传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作，从这点上看没有区别，只有这样自动化程度也才会高。人机协作设计出来的目的就是克服传统机器人的某些缺点，并且攻占更细分的精细操作和定制化操作的市场，并不能完全取代传统机器人，空间肯定是协作机器人的一个优势，但这个优势存在的前提是协作机器人和传统工业机器人都能够胜任这个任务。因为体积小，重量轻，安装和调试简单，同样的一台机器可以相对方便的移动位置重新进行教导，极大的提高了生产线的柔性，减少的投入。franka emika七轴力控机器人型号
