研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。本系统可以为医生提供测量患者足底压力分布情况、身体姿势情况、步态等直观而***的量化数据。行走测试
足部反射区的切诊以触压各反射区的感觉，从其发生的异常变化，结合观察全足的情况来综合分析诊断，中医的切诊以切脉为主，是通过脉象的变化诊断病情。 足健法切诊是摸脚，当双手按触患者的脚时，会感觉到皮肤湿冷、干湿，肌肉松软或紧张，关节灵活或僵硬，这都是一般情况。进一步按摩各反射区，在按压时可感 触到有四种异常现象。气感、颗粒、条状物和块状物，四种手感，在某反射区有时单独存在，也有时同时有两种以上手感存在，对各反射区检查时所用手法有些与保健手法相同，有些与保健手法不同。四川足压厂家足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。
足底压力步态分析系统是用来分析人的行走模式，其目的在于找出人行走的共性，研究病人步态的差异。走路时每个人都有其特别的姿势，但是正常步态相对来说区别不是很大，尤其共性。与正常步态相比较，可以找出病人的走路特点。通过图形及三维人体模型重建的方式表现出来，在临床的步态分析教学中既可以了解掌握正常的步态规律，也可以分析骨骼和神经疾病时异常步态的特点。可以筛查步态异常，足弓是否健康，生物力线是否有问题，还可以间接评估身体姿态发生异常的部位，医生可以通过对检测结果的分析结合临床医学手段及时对患者进行矫形。
产品系列介绍临床应用标准版(半米板，一米板)；专业版/科研版(两米板)；定制板测试内容左右脚相对压力(%)平均压力(Kpa)接触时间(ms)相对压力(Kpa)左右足随接触时间变化的压力/压强曲线压力时间积分定制产品服务介绍我公司面向高校、科研院所、临床研究机构等单位可提供专业的产品定制的解决方案，针对特型尺寸的足底压力设备，定向研发满足用户实验条件的足底压力设备。同时包括对应的软件功能定制，可涉及体育科研、医学研究、刑侦足印采集等多个方向。足底压力分析系统在康复科的测量分析、矫形鞋垫的开发等方向应用越来越***。
针对部分足踝疾病的患者，为了促进患者尽快恢复，需要对其进行足底压力测试操作，而随着科技的不断发展，智能化应用的不断普及，将智能化应用到测试鞋垫上来对患者进行足底压力测试能够给医护人员和患者均带来便利，但是常规的智能足底压力测试鞋垫在使用时，其上的压力传感器均安装在鞋垫的表面，影响患者脚掌的舒适度，同时也不利于对鞋垫的表面进行清理。智能足底压力测试鞋垫，包括鞋垫主体，所述鞋垫主体的表面设有多个正对脚底受力部位的受力区，所述受力区的表面设有受压凸起，所述受压凸起与所述鞋垫主体为一体成型结构，所述鞋垫主体的内部正对受力区的位置设有环形槽，所述环形槽内设有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器上还设有外侧保护装置，所述外侧保护装置包括设置在所述环形槽内的保护套膜，所述保护套膜的内部设有存放腔室，所述柔性薄膜压力传感器位于所述存放腔室内。不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。买足压收费
足底压力步态分析系统是个好东西。行走测试
步态整合方案足底压力步态分析系统作为生物力学检测评估的设备，可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，完成三维步态，姿态，平衡等数据的综合采集展示。矫形鞋垫定制整合方案足底压力步态分析系统可整合三维足型扫描、数字化设计软件、雕刻机、3d打印机等系统，形成完整的足评估数据到定制矫形的一体化方案。NMPA二类医疗器械认证。产品特点测试便捷数据客观丰富功能性评估应用范围广，适合多种科室和疾病类型医疗认证，收费明确行走测试
