研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态评估系统 ， 由芯康自主研发生产 ， 采用先进足底压力采集技术 ，高采集频率 、精度 、可靠 、耐用。进口足压
通过调整站立和行走姿势，患者可以改善足部受力情况，减轻疼痛，促进康复。运动科学：身体足压设备在运动科学领域也具有的应用。运动员可以利用身体足压设备了解自己的步态和足部受力情况，从而调整运动姿势，提高运动表现。二、身体足压设备的类型目前市面上有多种类型的身体足压设备，根据其工作原理和应用场景的不同，可以分为以下几类：压力板：压力板是最常见的身体足压设备之一。它由一系列的压力传感器组成，可以测量人体在站立或行走时足部的压力分布和受力情况。进口足压只有当步态处于正确状态时，那么骨骼、肌肉此时是处于平衡状态，神经传导才能得以正常，血液循环才能畅通。
步态分析适应的地方和做步态分析的禁忌1、适应症步态分析适用于所有因疾病或者外伤导致的行走障碍或者步态异常，其中包括了神经系统和肌肉骨骼系统的疾病和外伤。包括A、神经系统损伤（脑卒中、偏瘫等），B、骨关节疾病和外伤（髋关节或膝关节术后、关节炎、韧带损伤、下肢不等长等），C、下肢肌力损伤（脊髓灰质炎、股神经损伤、腓总神经损伤等），D、其他一些疼痛。2、禁忌症对于有严重心肺疾患，下肢骨折未愈合，检查不配合的人不宜进行步态分析。
足底压力步态分析系统根据足部压力分布和大小进行足部健康筛查和评估，给孕妇进行静止足压和动态足压测试的过程中，可以看到足部受力较大的区域是容易发生疼痛的部位。孕妇在怀孕后期体重突然增加，足部的受力也**增加，足跟部的受力会比其他部位大。这导致足跟疼痛的风险增加。对于没有发生足跟疼痛的孕妇来说，足底压力的筛查也很重要。通过测试结果，我们可以清楚地看到脚部的压力分布，能够对足压分布较大的区域采取干预措施，防止因压力过大而造成的疼痛。可以定制足垫分散足部受力，也可以选择适合自己的鞋子等措施。足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。通过足底压力步态分析系统的测试，我们可以清楚地看到足部的压力分布，能够提前对足压分布较大的区域采取干预措施。芯康生物自行研发的国产足底压力步态分析系统有二类医疗器械注册证和检验报告。
本实用新型涉及智能穿戴技术领域：，具体涉及一种足底压力智能监测鞋。背景技术：随着社会经济的不断发展和城市化水平提高，人们的审美意识也逐渐提高。高跟鞋——被视为女性的象征性符号，已经成为广大女性的必备品。不*如此，在一些特定工作场合或社交活动中,女性穿着高跟鞋经常被作为强制性要求。据报道，现代社会有72％的成年女性穿着高跟鞋,其中39％的女性每天穿着。然而，由于穿着高跟鞋导致的力学上的改变，长期累加会对人体造成损伤，产生如老茧、拇外翻、疼痛等足部不适，甚至可能引发膝关节炎，小腿静脉曲张，高弓足，扁平足等疾病。这些疾病需要早诊断、早康复，才能更好满足人民**健康需求，提高人们生活质量。因此，如何实现准确、快捷地得知足底压力情况成为亟待解决的问题。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型提供一种足底压力智能监测鞋，可以实现准确、快捷地得知足底压力情况。为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：根据本实用新型实施例的一种足底压力智能监测鞋，包括鞋本体；所述鞋本体的内底上设有三条压敏带，三条所述压敏带分别位于脚掌前端、脚后跟处和脚内侧；位于三条所述压敏带的内底处封装有压力监测装置。 足底压力分析系统在康复科的测量分析、矫形鞋垫的开发等方向应用越来越***。点阵式足压产品
让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。进口足压
足底压力步态评估1.8米板该系统的优点是可采集多个周期的步态数据，获取更为完善的步态特征、足底压力分布特征以及行走过程中的重心控制特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。一般用于临床评估训练，体育科研，高校教学等领域。.0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。进口足压
