临床常见异常步态足底压力特点：尖足：站立位表现为足前掌承中足跟不承重或承重小，步行中表现为足前掌先着地足跟后着地；足内外翻和扁平足：表现为足前掌内侧或外侧或足中部内侧承重大；偏瘫步态：表现为患侧足底压力比健侧压力小，步行时患侧比健侧足承重时间短。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。足底压力步态分析系统分析数据包括峰值压力、峰值压强、区域PTI数据、内外翻数据、重心位置等多种数据。河南足压检测
常见疾病的步态模式:1)偏瘫步态偏瘫步态常见于脑损伤患者，多数表现为摆动相足下垂、足内翻、直膝、舰关节外旋的划圈步态，可以伴有足姆指背伸、足趾卷曲、膝过伸等。患肢单支撑相缩短，双支撑相延长，步宽加大,步长、步幅缩短，步频、步速降低。2疼痛步态:该步态系由各种原因引发关节承重能力下降,致使患肢承重能力降低,支撑相中期时间缩短健侧步长缩短，双支撑相延长，上身摆动幅度增大，一般偏向健侧。3)帕金森病步态。相关患者主要表现为步履蹒跚、步幅和步长缩短、步速降低及躯体僵硬等.4外周神经损伤步杰，主要有:臀大肌无力步态、臀中肌无力步态、届航肌无力步态.股四头肌无力步态、踝背伸肌无力步态、腓肠肌比目鱼肌无力步态。采购足压台车对处于不同阶段的患者综合测试，量化阶段指标，以及对比不同医治方法对患者的影响来进行研究。
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。
足底压力步态评估系统0.5米板该系统特点是体积小，可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。1m板该系统从生物力学角度以直观、形象的二维彩色图形显示压力分布的轮廓和数值,获取人在静止状态下的压力分布特征以及行走过程中的步态特征和平衡特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。足底压力步态分析系统可检测分析人体足部与下肢数据，有助于足踝疾病诊断、了解病情及评估***效果。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。可以同动作捕捉，姿态评估以及便携式运动学评估的系统，做不同灵活的组合，姿态平衡等数据的综合采集展示。专业足压厂家
足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。河南足压检测
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。河南足压检测
