研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统分析数据包括峰值压力、峰值压强、区域PTI数据、内外翻数据、重心位置等多种数据。进口足压功能
本实用新型涉及智能穿戴技术领域：，具体涉及一种足底压力智能监测鞋。背景技术：随着社会经济的不断发展和城市化水平提高，人们的审美意识也逐渐提高。高跟鞋——被视为女性的象征性符号，已经成为广大女性的必备品。不*如此，在一些特定工作场合或社交活动中,女性穿着高跟鞋经常被作为强制性要求。据报道，现代社会有72％的成年女性穿着高跟鞋,其中39％的女性每天穿着。然而，由于穿着高跟鞋导致的力学上的改变，长期累加会对人体造成损伤，产生如老茧、拇外翻、疼痛等足部不适，甚至可能引发膝关节炎，小腿静脉曲张，高弓足，扁平足等疾病。这些疾病需要早诊断、早康复，才能更好满足人民**健康需求，提高人们生活质量。因此，如何实现准确、快捷地得知足底压力情况成为亟待解决的问题。技术实现要素：为解决上述问题，本实用新型提供一种足底压力智能监测鞋，可以实现准确、快捷地得知足底压力情况。为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：根据本实用新型实施例的一种足底压力智能监测鞋，包括鞋本体；所述鞋本体的内底上设有三条压敏带，三条所述压敏带分别位于脚掌前端、脚后跟处和脚内侧；位于三条所述压敏带的内底处封装有压力监测装置。 测试足压多少钱采集患者在站立或行走时，压阻传感器受到压力，进而使应变元件的电阻发生变化。
健康人群的足底压力是较为均匀的前后左右分布，足底压力分布不均一定程度上提示我们的身体正在从一种相对平衡的状态到失衡的状态，很多足部的疾病首先表现为足部压力的变化。随着传感器、计算机等相关技术的巨大进步，足底压力分析系统的采样速度越来越快，数据量越来越大，精度和准确度都越来越高，数据处理也很及时。足底压力分析系统成为了很好的足部检测和评估系统，它能根据人体足部压力的分布情况检测出甚至预测足部存在的问题。
糖尿病足动力学监测分析系统足底生物力学指标的变化，会直接影响足部微血管的压力变化，足底压力增大会导致关节活动减少，足底胼胝的生成和局部磨损增加。足部微血管血流压力减小会增加微血管和外周动脉的病变几率，也会引起血管内皮机能不良。综合上述因素会增加皮下出血或深层组织坏疽。糖尿病足风险评估指标足部着地冲量负载率足部稳定性产品特点糖尿病足动力学检测分析系统，操作简单,测试方便。系统可测得患者动/静态足底压力分布，根据时间*压强=冲量的计算方式，以及足的内、外受力状况,指出糖尿病患者足部极易发生溃疡部位，为*****足的发生提供理论依据。症状糖尿病足溃疡面风险预警麻木压力峰值过大,成为溃疡的潜在风险，发凉但是对于糖尿病足的评价来说，感知衰退着地冲量、压强变化是和足的稳定性比压力峰值更有意义。活动后疼痛皮肤青紫溃疡损伤。
明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。 足底压力步态分析系统可以帮助医护人员确定相关疾病患病程度分析和制定相关康复计划提供帮助。
可以灵活用于不同的测试环境，同时又能满足临床检测、分析、评估的需要，实时获取直观、有效、准确的步态数据，在软件可量化分析足的稳定性、平衡性表现，评价损伤隐患、分析评估损伤原因。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室，用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。1m板该系统从生物力学角度以直观、形象的二维彩色图形显示压力分布的轮廓和数值,获取人在静止状态下的压力分布特征以及行走过程中的步态特征和平衡特征。是研究步态表现的理想工具。具备静态分析、步态分析、对比分析、运动损伤评估、骨科康复科疾病辅助分析评估、足神经性溃疡的评估和辅助个性化辅具设计等功能。足底压力是人体在静止站立或者动态运动时，在自身重力的作用下，足底在垂直方向上受到的一个地面的反作用力。足底压力的大小与分布状况能直观反映人体腿、足结构、功能及整个身体姿势控制等信息。足底压力步态分析系统则是运用压力传感器对人体在静止或者动态过程中足底压力的力学、几何学以及时间参数值进行测定，对不同状态下的足底压力参数进行分析研究，揭示不同的足底压力分布特征和模式。足底压力步态分析系统可与三维足扫描、设计软件、雕刻3d打印机等系统，形成足数据到定制矫形一体化方案。静态足压系统
光脚和穿鞋状态下的足底压力数据实时采集和显示。进口足压功能
1步长(steplength)，即一足着地至对侧足着地的平均距离，国内亦称之为步幅:2步长时间(steptime,即一足着地至对侧足着地的平均时间:3步幅(stridelength)即一足着地至同一足再次着地的距离，也有人称之为跨步长;4平均步幅时间(stridetime，相当于支撑相与摆动相之和:5步频cadence，指每分钟平均步数(步数/min)，由于步长时间两足不同，所以一般取其均值。6步速(velocitd，指步行的平均速度(m/S):7步宽(walkingbase,也称之为支撑基础(supportingbase,指两脚跟中心点或重力点之间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的短水平距离。左、右足分别计算:8足偏角(toeoutangle,指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左、右足分别计算进口足压功能
