正常人的足底压力参数和分布有一定的规律，疾病状态时足部畸形或功能异常可导致足底压力改变和分布异常。有的糖尿病患者在某一时期发生足溃疡或坏疽，而足底压力升高是足溃疡发生的危险因素。检测糖尿病患者的足底压力对糖尿病足的防治有重要的临床意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。这些产品主要应用于临床评估训练， 体育科研 ， 高校教学研究等领域。足底压力分析有精细的数据作为依托,有系统化的数据处理程序,其评价更为准确和可靠。红外足压系统
目测步态分析法是指不借用任何仪器，分析者通过直接注意某一关节或身体的某一节段来达到步态分析的目的的方法，多数是通过检查表或简要描述的方式完成，检查者需要记录步态周期中存在的问题及其原因。1．分析方法为了更好地识别步态是否异常及对异常原因进行分析，就必须先熟悉在一个步态周期内各个不同阶段，不同时期髋、膝、踝、足关节的角度，参与的肌肉活动等情况，以下分别从矢状面、额状面、水平面进行分析。（1）矢状面分析维持正常步态的条件是：髋关节屈曲至少要有30度，后伸达10度，膝关节能充分伸展，并能屈曲达60度，踝关节跖屈约20度，背伸至少有15度，为了维持这些关节活动范围，在步态周期不同阶段由不同的肌肉参与活动，若肌肉无力，将会出现不同的异常步态及相应代偿情况。踝足、膝和髋关节的矢状面分析结果分别见表4~6。河南足压测试芯康为您提供多种规格的足底压力步态分析系统，满足任何场景的需求。
足部反射区的切诊以触压各反射区的感觉，从其发生的异常变化，结合观察全足的情况来综合分析诊断，中医的切诊以切脉为主，是通过脉象的变化诊断病情。 足健法切诊是摸脚，当双手按触患者的脚时，会感觉到皮肤湿冷、干湿，肌肉松软或紧张，关节灵活或僵硬，这都是一般情况。进一步按摩各反射区，在按压时可感 触到有四种异常现象。气感、颗粒、条状物和块状物，四种手感，在某反射区有时单独存在，也有时同时有两种以上手感存在，对各反射区检查时所用手法有些与保健手法相同，有些与保健手法不同。
常用的步态分期方法有两种：一种是传统划分法，主要是以足能否着地为基础划分，将步态周期分为足跟着地、全足着地、站立中期、足跟离地、足尖离地、加速期、迈步中期、减速期共八个时期。另一种是目前通用的、由美国加州医学中心提出RLA分期，此方法认为步行时有3个基本任务：承受体重、单腿站立和迈步向前，基本任务中又分为8个时期。步态分期中传统划分与RLA法对应比较。步态参数：步长、跨步长、步宽、步角、步速和步频。步态参数受诸多因素的影响，即使是正常人，由于年龄、性别、身体肥瘦、高矮、行走习惯等不同，个体差异较大，因此正常值比较难以确定。足底压力步态分析系统主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域 。
研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。步态是指人体通过髋、膝、踝、足的一系列连续活动，使身体沿着一定方向移动的过程。医院足压仪器
使用足底压力步态分析系统有利于提高医生诊疗水平。红外足压系统
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。红外足压系统
