研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统常见的类型有两种，一：鞋垫式；二：平板式。四维足压检测
（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。投标足压科研足底压力步态分析系统可获得足部压力和步态参数,确保能够纪录数据精确,系统采集客观且量化的压力数据。
在人类行走过程中，双足承受着身体大部分的重量，因此足底压力分布和变化对于理解人体行走机制以及预防足部疾病具有重要意义。近年来，随着技术的发展，足底压力测量和分析已经成为了研究热点。过去的足底压力测量技术主要依赖于足印技术，这种方法只能对足底压力做出定性判断，无法提供准确的数据。随着科技的进步，足底压力扫描技术和力板与测力台技术开始被广泛应用。这些技术可以在足底压力测量方面提供更精确的数据，为研究和诊断提供更多的信息。
针对部分足踝疾病的患者，为了促进患者尽快恢复，需要对其进行足底压力测试操作，而随着科技的不断发展，智能化应用的不断普及，将智能化应用到测试鞋垫上来对患者进行足底压力测试能够给医护人员和患者均带来便利，但是常规的智能足底压力测试鞋垫在使用时，其上的压力传感器均安装在鞋垫的表面，影响患者脚掌的舒适度，同时也不利于对鞋垫的表面进行清理。智能足底压力测试鞋垫，包括鞋垫主体，所述鞋垫主体的表面设有多个正对脚底受力部位的受力区，所述受力区的表面设有受压凸起，所述受压凸起与所述鞋垫主体为一体成型结构，所述鞋垫主体的内部正对受力区的位置设有环形槽，所述环形槽内设有柔性薄膜压力传感器，所述柔性薄膜压力传感器上还设有外侧保护装置，所述外侧保护装置包括设置在所述环形槽内的保护套膜，所述保护套膜的内部设有存放腔室，所述柔性薄膜压力传感器位于所述存放腔室内。选择足底压力步态分析系统就选芯康生物。
步态分析系统：行走是人体躯干、骨盆、下肢以及上肢各关节和肌群的一种周期性规律运动，步态是指行走时人体的姿态，是人体结构与功能、运动调节系统、行为以及心理活动在行走时的外在表现。正常的步态有赖于身体以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当身体或/和骨骼肌肉系统因疾病或损伤而受到损害时，就有可能出现步态的异常。步态分析是利用力学的概念和人体解剖、生理学知识对人体行走功能状态进行对比分析的一种生物力学研究方法。让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。江苏足压服务电话
通过对运动时足底压力的采集和分析，量化足的稳定性，评价足内翻、找出发生运动损伤的原因以及损伤隐患。四维足压检测
近年来，一种新型的足底压力测量技术——压力鞋垫，也逐渐进入人们的视野。这种技术通过在鞋内嵌入压力测试装置，可以连续统计行进中的足部压力，为研究日常活动中的足部载荷提供了便利。同时，压力鞋垫还可以对足部与鞋的接触特征进行评价，对于设计具有特殊功能的多类型的鞋具有较高的实用价值。足底压力测量的应用领域非常普遍。在生物医学领域，足底压力测量可以帮助理解人体行走的机制，对于研究人类步行的进化、评价和改善残疾人的行走能力以及评估足部疾病的严重程度等方面都有重要作用。在工业领域，足底压力测量可以用于设计和优化鞋类产品，提高舒适性和保护性。四维足压检测
