研究一种基于助力机器人系统的人机交互控制应用的步态识别方法搭建一套应用于助力机器人的人体运动识别系统。基于足底压力人体运动识别检测机理研究；足底压力采集硬件平台；搭建基于足底压力参数的特征提取方法研究；人体运动识别算法研究。可穿戴式采集装置系统设计采集足底多路压力信号；足底关键位置粘贴传感器使用无线传输数据；消除接线对运动范围的限制系统操作简单；被试者无需进行其他操作。通过分析足底压力信息中的潜在规律，提取步态特征参数。运用构造分类器， 建立特征参数与运动行为之间的关系。足底压力步态分析系统,可进行异常步态和足部问题分析.价格优惠,数据准确可靠，便携轻薄,测试简单。四维足压设备
通过调整站立和行走姿势，患者可以改善足部受力情况，减轻疼痛，促进康复。运动科学：身体足压设备在运动科学领域也具有的应用。运动员可以利用身体足压设备了解自己的步态和足部受力情况，从而调整运动姿势，提高运动表现。二、身体足压设备的类型目前市面上有多种类型的身体足压设备，根据其工作原理和应用场景的不同，可以分为以下几类：压力板：压力板是最常见的身体足压设备之一。它由一系列的压力传感器组成，可以测量人体在站立或行走时足部的压力分布和受力情况。静态足压设备芯康为您提供多种规格的足底压力步态分析系统，满足任何场景的需求。
我们的脚距离“首脑机关”远，距离心脏也远。这里的血液循环不良，皮肤温度低，氧和各种养分的供应差，以及地球吸引力的作用，很多人体垃圾（新陈代谢的废物），积存在这里不能及时运走。所以古人就说过“寒从脚下起”、“人老脚先衰”。它是人体早衰和发生病变的一个隐患。 “坏事可以变成好事”，认识到这一点，古人就懂得要天天用热水洗脚，用手按摩自己的脚心，把这看成是保健养生的诀窍。其实道理很简单，如果双脚的血液循环良好，从心脏到处于边远部位的运输线保持畅通，也就带动了全身的血液循环和淋巴循环。这就是足底按摩的起源。
足底压力测定可以方便地指导各类功能鞋及运动鞋的设计。目前将其应用于畸形足、各类型足疾病及糖尿病足溃疡的早期预测、诊断并指导其诊疗；骨科和矫正科对关节疾患程度和手术后疗效的量化评定；康复医学中指导患者术后的行走训练和设计智能化假肢等领域。因此了解足底压力变化对正常足生物力学及功能的了解、临床医学诊断、疾病程度测定、术后疗效评价、康复研究及各类型矫形鞋、运动鞋的设计均有重要意义。芯康生物品牌已包括足底压力步态分析系统、动静态功能评估及训练系统、三维动态脊柱及姿态评估系统、糖尿病足动力检测系统等6大类共13款产品。我公司面向高校、科研院所、临床研究机构等单位可提供专业的产品定制的解决方案。
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。步态不正确不仅影响一个人的外观美感、气质外，重要是会使我们的身体亮起红灯。四维足压设备
让我们从现在开始重视步态，让身体重新找回原有的平衡与健康。四维足压设备
足底压力步态评估系统，是由明升禾科技（北京）有限公司生产销售，该系列产品采用世界上较先进动态足底压力采集技术，内置丰富的足生物力学模型，高采集频率、高精度、高可靠性、高耐用性集于一身。该系列产品主要应用于临床评估训练，体育科研，高校教学研究等领域。在医疗领域适用于骨科、康复科、内分泌科、神经内科、老年病科、以及体检中心等科室,用于不同种类疾病的步态及足底压力功能检查，糖尿病足筛查等方向。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。四维足压设备
