行走过程中，从一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所经历的时间称为一个步态周期。在一个步态周期中，每侧下肢都要经历一个离地腾空并向前迈步的摆动相（迈步相）和一个与地面接触并负重的站立相（支撑相）。摆动相是指从足尖离地到足跟着地，足部离开支撑面的时间，约占步态周期的40％；站立相是指从足跟着地到足尖离地，即足部支撑面与地板接触的时间，约占步态周期的60％。其中，重心从一侧下肢向另一侧下肢转移，双侧下肢同时与地面接触的时间称之为双支撑相，一个正常步态周期中会出现两次双支撑相，各占步态周期的10%。国内足底压力保护需结合科学评估、个性化装备和长期锻炼，尤其重视青少年与糖尿病人群的早期干预。人体力态分析
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。河南平衡测试系统• 3D打印定制化鞋垫：根据个体足压数据，通过3D打印制造个性化矫形鞋垫，材料具备自适应缓冲性能。
（2）测量与记录：①根据步态参数示意图（图2）可分别测量出步长、跨步步宽和步角；②按公式计算出步速与步频：步速（m/s）=6m／所需要的时间（s）；步频（步／min）=6m内步数／时间×60。（3）优点：足印分析法有许多优点。①方便快捷：测试过程只需2—3分钟，测量与记录也只需10分钟；②费用低廉：所需设施简单，走廊拖洗干净，留下足印可作为步道使用，秒表、直尺、量角器一般地方均可购买；③定量客观。2．鞋跟绑缚标记笔法所用材料包一只秒表、二只水性记号笔，16m长的步道。测量参数包括步宽、步长、跨步长、步速、步频。具体方法如下。（1）测试准备：①步道：门诊、病人家里的水泥地面或地板均可作为步道，16m长的步道划分为中间6m、两端各5m，测量*在中间6m进行，前5m作为测量前达到正常速度的准备用，后5m作为测量后的“减速”用，以便有效地减少误差（图4）。②正式测试前将不同颜色的记号笔绑缚在鞋根处（如图5），当被测试者站起来时，使笔尖正好达到地面，以便留下足跟着地的记号。③正式测试时嘱病人以平常步行速度从一端走到另一端，测试人员用秒表记录走过中间6m所需的时间。
足印分析法先准备所用材料包括绘画颜料，1100cm ×45cm硬纸或地板胶、秒表、剪刀、直尺、量角器；测量参数有速度、步频、步角、步宽、跨步长和步长。具体方法如下：（1）测试准备：①准备好供步态分析用的步道，在距离两端各2.5m划一横线，中间6m作为正式步态分析用。②受试者赤脚踏上颜料或石灰粉，以便有颜料粘上足底。③正式测试之前，在步道旁试走2～3次。④正式测试时，嘱病人两眼平视前方，以自然行走方式走过准备好的步道。⑤当受试者走过开始端横线处按动秒表，直到走过终端横线外，停止秒表，记录走过中间6m所需要的时间，中间6m两侧至少应有连续6个步印供测量用。足底平衡就像身体的‘隐藏陀螺仪’，它悄悄影响着从走路到跳舞的每一个动作。
感觉输入的整合周围感觉结构（眼睛、肌肉和关节以及两边的前庭结构）提供的平衡信息被发送至脑干。在脑干中，信息经过整理与小脑（人脑的协调中心）和大脑皮层（思考与记忆中心）提供的已知信息相结合。小脑提供有关自动运动的信息（因为动作重复多次，该信息已被获悉）。比如，通过反复练习发球，网球运动员学会了如何在移动中将平衡控制到较好。大脑皮层提供先前已经获知的信息。比如，结冰的人行道因为很滑，为了安全走过人行道，行人必须采用跟以往不同的行走方式。处理相对抗的感觉输入如果从一个人的眼睛、肌肉和关节、前庭结构发出的感觉输入信息相互对抗的话，那么这个人可能会变得不明方向。举例来说，一个人站在一辆正要开走的公交车旁边。这辆行驶中的大型公交车所呈现的视觉图像会让这个行人产生是他自己在动而不是公交车在移动的错觉。（这就是视动反射OptokineticReflex）但是，同时，他的肌肉和关节所发出的本体感觉信息却告诉他，他并不在移动。前庭结构提供的感觉信息可能会帮助解决上述感觉对抗。此外，为了确定自己没有在移动（以人行道为参照物），更高层次的思考和记忆可能会迫使这个人将目光从行驶中的公交车转移到地面。脊柱平衡分析是通过评估脊柱的静态姿势、动态功能以及整体生物力线，判断是否存在失衡。人体力态分析
脊柱动态平衡：运动过程中脊柱与四肢协同调节姿势的能力。人体力态分析
系统功能7)所有采集数据均支持回放。所有测试类型均可一键生成并打印报告。这样方便老师与患者之间沟通。8)系统主要分析数据参数包括：压力分析、重心偏离、重心偏向、椭球分析、重心距离、X轴距离、Y轴距离、暴露面积、角度分析。9)系统可进行重心稳定性能力的评估，包括重心移动速度，相邻帧之间重心在X轴、Y轴上的移动距离。10)系统可进行身体极限平衡能力的检测。11)系统可直观显示测试者相关测试能力正常与否，以颜色注以标识。12)系统可进行≥4种类型的平衡能力训练。13）传感器数量：≥2288个，并且有注册证。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。人体力态分析
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