行走是人在出生之后，伴随着发育过程不断实践而习得的一种能力。而我们的步态则体现了行走的方式和模式。行走及其步态是神经系统的目标在生物力学水平上的体现。步态有赖于神经系统、周围神经系统以及肌肉骨骼系统的协调作用。当我们的下肢肌肉、韧带、骨骼、关节乃至脑、脊髓、周围神经的正常生理功能以及相互间的协调与平衡受到损害时都可以导致不同程度的行走困难，并且表现出异常的步态。二．步态分析的目的我们通过步态分析以确定以下问题1、异常步态的障碍情况2、异常步态的程度3、比较不同种辅具（含假肢）、矫形器、下肢矫形手术的作用以及对于步态的影响。来为制定康复计划和评定康复疗效提供客观依据。基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。江苏足底压力步态评估系统
正常步态时，足跟着地时地反力向后方，因为惯性力使得髋关节屈曲和屈曲，这时候需要臀大肌进行支撑维持。而当出现臀大肌无力时，脚跟触地时，重心落在髋关节后方，躯干会向后倾倒，为了使髋关节稳定，因此就会出现前后摇摆的姿势。一般锻炼大腿、后腰的方法都会锻炼到臀大肌，而且通过部分动作调整，锻炼的重心会向臀大肌倾斜，因此锻炼时根据不同锻炼要求关注细节调整。在专业人员的指导下，经过一段时间的训练，肌肉可以恢复正常的状态。湖南步态评估系统中标足底压力分析技术在近年来发展迅速，广泛应用于医疗康复、运动科学、智能鞋类设计等领域。
第二部分正常步态理解正常步态模式和特征是判断步态正常与否的前提，接下来我们介绍有关步态的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走过程中一侧足跟着地至该侧足跟再次着地所经过的时间。每一侧下肢有各自的步行周期。每一个步行周期分为站立相和迈步相两个阶段。站立相又称作支撑相，为足底和地面接触的时期；迈步相有称作摆动相，指支撑腿离开地面向前摆动的阶段。站立相大约占步行周期的60%，迈步相占40%。二、正常步行周期的基本构成（一）双支撑期和单支撑期一侧足跟着地至对侧足趾离地前有一段双腿与地面同时接触的时期，称为双支撑期。每一个步行周期包含两个双支撑期。有一条腿与地面接触称为单支撑期，这个阶段以对侧的足跟着地为标志结束。行走时一侧腿的单支撑期完全等于对侧腿的迈步相时间。每一个步行周期中，包含了两个单支撑期，分别为左下肢和右下肢的单支撑期，各站40%的步行周期时间。
足底压力采集系统，则是通过力学传感器矩阵将趾骨、第二到第四趾骨、跖骨、第二跖骨、第三跖骨、第四跖骨、第五跖骨、足弓、足跟等足部受力位置的足底压力信号转换成电信号，然后通过信号处理模块的放大滤波之后，经由模数转换模块转变为数字信号，并通过串口通信将数据上传到系统软件中。系统软件将采集来的数据进行处理并保存为相应格式文件。同时，软件对数据进行提取、处理、以及生成曲线图、直方图的功能，直观地呈现出易于接受的图形化界面，便于进行分析。VR步态训练通过足压数据驱动虚拟场景，帮助患者（如脊髓损伤）进行沉浸式康复训练。
常因股四头肌痉挛导致膝关节屈曲困难、小腿三头肌痉挛导致足下垂、胫后肌痉挛导致足内翻，多数偏瘫患者摆动相时骨盆代偿性抬高，髋关节外展外旋，患侧下肢向外侧划弧迈步，称为“划圈”步态。在支撑相，由于痉挛性足下垂限制胫骨前向运动，往往采用膝过伸的姿态代偿；同时由于患肢的支撑力降低，患者一般通过缩短患肢的支撑时间来代偿。部分患者还会出现侧身，健腿在前，患腿在后，患足在地面拖行的步态。如果损伤平面在L3以下，患者有可能**步行，但因小腿三头肌和胫前肌瘫痪，表现为跨槛步态。足落地时缺乏踝关节控制，所以膝关节和踝关节的稳定性降低，患者通常采用膝过伸的姿态以增加膝关节和踝关节的稳定性。L3以上平面损伤的步态变化很大，与损伤程度有关。秉持无创检测理念，对各年龄段人群均友好，适用于日常健康筛查与长期跟踪。步态评估系统
压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。江苏足底压力步态评估系统
保健也是很有必要的。足底的穴位多，而且人体很多疾病都跟穴位有关系，尤其中医讲究穴位，把穴位和经络打通后对人的身体是有好处的。下面主要从足底保健的三大基本运作机制进行说明：经络原理。这里包括了先天的肾经、后天的脾经和胃经，说明脚上的这些穴位和人体全身是有密切联系的。“不通则痛，通则不痛”的疏通经络气血的治病机制。生物全息论原理。所谓全息就是部分包括了整体的全部信息，也就是说部分是整体的一个缩影，两只脚并在一起，可以勾勒出一个盘腿坐的人形，对应有人体各个各处。然后从足的侧面来看，大脚趾就好像是人的脑袋，往下看就是颈椎、胸椎、腰椎等，也是一个很形象的人体。反射区原理。足底按摩是一种非药物疗法，通过对足部反射区的刺激，调整人体生理机能,提高免疫系统功能,达到防病、治病、保健、强身的目的。足底有64个反射区，分别为不同的肝脏肺腑，能准确反映人体各处的健康状况。对于常坐办公室的“坐班一族”来说，长期坐的血管容易造成血液循环不畅，按按脚确实舒服很多。足疗拿手的就是对付慢性病和亚健康病，这和中医学的调理原理相。江苏足底压力步态评估系统
（2）额状面分析当单足支撑时，重心升高，双足支撑时，重心下降，为了减少重心的上下移动，步行时骨盆配合...
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