电子化与初步量化阶段：1970年代： 荷兰生物力学家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 开发了电容式压力测量系统（EMED系统）。这被认为是现代足底压力测量技术的开端，能够以较高的分辨率动态记录压力分布。同时期： 美国国家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技术被广泛应用于生物力学研究，主要用于测量三维的地面反作用力，但空间分辨率较低。关键技术： 基于电阻、电容原理的阵列式传感器成为主流，计算机开始用于数据的采集和处理，可以输出压力分布云图和时间-压力曲线。3. 技术成熟与普及阶段（1990年代 - 21世纪初）商业化与普及： EMED（后来被Novel收购）、Tekscan（美国）、RSscan（比利时）等公司推出了成熟的商业化足底压力测量系统（平板式和鞋垫式），推动了该技术在科研和临床的广泛应用。平衡能力的稳定性对个人保持身体稳定,身体姿势,各项日常活动,抵抗外界干扰并及时恢复身体稳定至关重要。人体平衡分析医用
（1）选择环境选择病人行走的地方，并测量准备让病人走的距离。确定观察者自己的位置，以便能看到观察对象的全貌。如果拍照，相机应当放在能看到病人下肢、脚以及从矢状面和冠状面都能看到头和躯干的地方，即观察者与观察对象成45度角较合适。（2）观察顺序分别从矢状面（侧面）或额状面（前、后）观察，观察时可集中注意力在步态周期的某一部分某节段，不要从一个节段跳到另一个节段或从一个期跳到另一个期。（3）两侧对比如偏瘫病人等大多数虽只有一侧受累，但身体另一侧也可能会受到影响，因此要观察两侧，自身对比。人体平衡测试生产企业脊柱平衡指脊柱在三维空间矢状面、冠状面、水平面中维持正常生理曲度与力线，实现身体重心稳定。
从生理学角度上看，影响人体平衡能力的主要因素包括前庭系统、本体感觉系统、视觉系统等神经的协调配合，其中前庭系统、本体感觉系统和视觉系统称为“平衡三联”［５］。平衡的工作原理是人体接收到外界的刺激后，通过平衡三联传导到脑干，在脑干网状结构处进行整合，首先使三者的感受充分协调，产生正确的方向认知，平衡三联再通过网状结构与运动系统发生连接，完成平衡反射。与此同时，网状结构还将平衡三联与脑干中相关的内脏调动起来，在内脏中产生一系列的平衡反应。当平衡三联中的任意一种或一种以上发生功能异常或输入不充分时都可能会导致人体平衡障碍，进而引发跌到。
系统功能7)所有采集数据均支持回放。所有测试类型均可一键生成并打印报告。这样方便老师与患者之间沟通。8)系统主要分析数据参数包括：压力分析、重心偏离、重心偏向、椭球分析、重心距离、X轴距离、Y轴距离、暴露面积、角度分析。9)系统可进行重心稳定性能力的评估，包括重心移动速度，相邻帧之间重心在X轴、Y轴上的移动距离。10)系统可进行身体极限平衡能力的检测。11)系统可直观显示测试者相关测试能力正常与否，以颜色注以标识。12)系统可进行≥4种类型的平衡能力训练。13）传感器数量：≥2288个，并且有注册证。明升禾科技（北京）有限公司主营生物力评估，康复评定及康复训练相关产品。足底压力是指脚底受到的压力或应力。它通常与站立、行走或跑步等日常活动有关。
足底压力研究主要测量和分析人站立或运动时，足底与支撑面之间压力分布的模式、大小、时序变化等数据。其应用领域包括：运动生物力学、临床医学（足踝外科、康复、糖尿病足）、鞋履设计、人机工效学等。国外足底压力科研的发展是一部从原理发现到技术创造的历史，而中国的发展则是一部从技术引进、消化吸收到再创新，并紧密结合国家重大应用需求（体育、健康、**）的跨越式发展史。目前，中国已成为该领域全球市场中不可或缺的重要力量。国内足底压力保护需结合科学评估、个性化装备和长期锻炼，尤其重视青少年与糖尿病人群的早期干预。身体平衡分析评估
人工智能整合提升诊断精度，例如通过步态分析预测糖尿病足溃疡风险（早期检测率提高70%）。人体平衡分析医用
练习3:小腿跟腱的拉伸运动。手臂伸直使手掌推墙，躯干略前倾，一侧脚向前迈步与后脚约一只脚长的距离，左右间距一脚长，双脚脚尖朝前；屈双腿膝关节往前移动，直到后方小腿跟腱处有拉伸感即可；保持60秒，重复3组。 练习4:直腿提踵运动。手扶凳子，身体直立单脚站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习5:屈腿提踵运动。一只手固定物体，身体俯身，单脚屈腿站立使前脚掌置于平台上，另一侧腿屈膝脚背置于站立腿小腿后方；站立腿小腿用力，脚跟上抬到合适高度，慢慢下降脚后跟轻触碰地面；重复10～12次为一组，做3～5组。 练习6:单腿平衡垫训练。身体直立单腿站立在平衡垫上，一侧腿屈髋屈膝抬高，手臂外展；维持平衡垫左右均衡不歪斜，保持几十秒，重复3～5组。人体平衡分析医用
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率...
【详情】足底压力分析技术是一种先进的生物力学测量方法，通过高精度传感器阵列实时测量和分析人体步态过程中足底与...
【详情】观察足印：赤脚踩湿地面或纸上，正常足印呈“C”形，足弓处有空白。如果脚印几乎完整或两端印迹特别窄小，...
【详情】足底筋膜的作用保护足底组织提供足底某些内在肌的附着点协助维持足弓足跟脂肪垫跟骨脂肪垫对后足有重要的缓...
【详情】足底压力技术追赶： 随着中国电子信息技术和制造业的飞速发展，国产足底压力测量系统开始崛起。出现了诸如...
【详情】
