参与性公共艺术与非公共艺术的大的区别是它的参与性，它一定是开放的、民主性的，它一定十分尊重参与者的社会权利，并公正地对待每一个参与者的意见。公众参与的方式是多样，公共艺术的参与性不仅表现为公众对于作品结果的参与，还表现为公正对于过程的参与，共同推动作品的进展。互动性公共艺术的互动性表现为艺术、艺术家、公众之间良性的相互交流、沟通、选择、影响。这种互动的主体是平行的，公众的意志和看法甚至可以修改甚至推倒艺术家的设想，在这个过程中，实现作品的公共性。人体写真与人体艺术相比，主要的区别是人体写真所追求的是自然和真实。四川城市公共艺术设计
展览和学术意义上的公共艺术，艺术家和策展人把当代艺术方式方法与艺术的公共性结合在一起，围绕展览而推进、基本上只为展览的时间段而存在的公共艺术。比如近几年在国内外一些有名的艺术展览机构、双年展、艺术节上，以“中国当代公共艺术”的名义展出的一些作品。这种公共艺术，一般更强调观念和艺术价值，艺术家在进行创作时也常常会使用行为、参与、事件等当代艺术语汇，强调实验性、学术性和当代性，有时甚至以挑战“公共性”的方式来推进公民对公共价值的思考。这类公共艺术作品，放在当代艺术展览中就是“当代艺术”、“实验艺术”，放在“公共艺术”的展览中就是“公共艺术”。可以说，这类作品是为了展览要求而被定义为“公共艺术”的实验艺术。深圳浅谈公共艺术定制从艺术的角度来考虑和对待公共环境，是人类优化生存状态、优化自身境况的一个重要方面。
客观上，公共艺术是现代城市文化和城市生活形态的产物，也是城市文化和城市生活理想与激情的一种集中反映。城市文化是在城市母体的孕育下生长出来的文化形态。文化是指人类摆脱了纯粹自然属性及其状态的束缚而在后天的演化中所获得的认识和共同遵循的行为方式（它在特定的地域和条件下呈现出自身内部的认同性以及与其它类别间的差异性），即文化呈现为一种复杂的综合体。它包括了一个区域或民族在长期生存和发展过程中形成的知识、信仰、风俗、宗教、艺术、法律、道德、禁忌和对物质世界及造物技术的体认等内涵，也包括人们自身在社会运行中所获得的一切经验、能力和约定俗成的习惯，是人类创造的所有物质成果和精神成果的总和。
问题性公共艺术总是要针对各种社会问题，提出问题，认识问题，促进问题的解决。哈贝马斯指出，有“批判的公共性”。也有“操纵的公共性”。有深度的公共艺术充分表明自己的价值立场，在人们习以为常的事物中发现问题，体现出社会的公正和道义。 只有具有问题针对性的公共艺术才能具有公共价值，才会有助于人们警觉社会问题，帮助社会状态的改善。观念性公共艺术是策划的艺术，从策划的层面看，一个好的想法，一个适合的命题，一个富于智慧的切入点是公共艺术成功的关键。从空间意义上进行探讨，便是给公共艺术作出定义的一种尝试。
广义的公共艺术概念的价值在于：它在与私密的、个人的艺术相对立的意义上，以及在能够与比较普遍的社会人群进行相互交流和沟通的意义上，具有某种描述的作用；另外，由于各民族文化的历史和现实情景的差异，不同国家、地区和民族在具体实施公共艺术的时候，常常有不同的侧重。广义的公共艺术由于其具有更大的涵盖性，便于在宽泛的意义上获得相互认同，所以使用起来比较方便。严格地说来，对于公共艺术这种宽泛的理解和使用并没有明确表达公共艺术所表示的特定的价值观，它还很难说是一个学术的界定，我个人主张狭义的公共艺术的概念，我认为只有在有明确限定的意义上使用公共艺术的概念，才能对中国公共艺术的发展和推动起到更有针对性的作用。按照安切雷斯·施耐德等人的理论，公共空间可由几个不同层次来加以划分。北京文化公共艺术厂
公共艺术存在于公共空间并为公众服务。四川城市公共艺术设计
从根本上说，公共艺术的公共方式所依赖的并不是艺术的风格、样式、流派，而是一种集体或群体的空间精神，它是人类整体改造自身生存环境的外部条件，这一点在前面我们已经探讨过。人类的历史文化决定着公共艺术特质的同时，公共艺术反过来直接或潜移默化地影响和改造人类的文化观念和审美模式。另外，作为人类聚居的高的形式——城市构成了一个亚文化区域——社区，也是决定公共存在方式的重要条件。城市是“一个人类群体多少固定在一个地点，而这个群体内又形成了一种共生关系。”共生关系是“指群体关系中个体相互单独又相互依存的关系，任何个体都不可能脱离其他个体而存在。”四川城市公共艺术设计
