空间是一个相对哲学化的术语，与时间相对。公共空间是城市空间的重要组成部分，按照安切雷斯·施耐德等人的理论，公共空间可由几个不同层次来加以划分：1. 物理的公共空间，2. 社会的公共空间，3. 象征性的公共空间。第一种关注的是它的材料的存在，第二种关注的是在空间内部规范和社会的关系，第三种关注的是纪念和地方的“气氛”。他们认为，不管是客观的还是主观的，每一种公共空间都可以通过这些定义中的一个或多个意义来加以确定，对于公共空间意义的理解改变着我们看待公共空间的方式。从空间的层面上来讲，公共艺术所在的空间可以包括物理公共空间、社会公共空间以及象征性公共空间三种。陕西雕塑公共艺术厂
社会机制和社会政策的变化常常成为公共艺术发展的直接的推动力量。随着公众越来越多的参与到公众事物中来，随着艺术的精英主义的消失，公共空间的开发为许多西方有关部门所重视，公共政策有了不少调整，如“百分比艺术计划”、“国家艺术基金会的公共场所艺术计划”等等，使公共艺术建设纳入到制度的轨道。公共艺术正是有了这些社会政策的支持，才有了自身发展的资金的保障。从文化学的角度看：公共艺术是一种当代文化的形态。尽管公共性的概念在18世纪就提出来了，但只是到了20世纪60年代以后，随着后现代主义文化的兴起，公共艺术本身才得到长足的发展。从20世纪60年代开始，西方艺术开始发生由审美到文化的转型。浙江浅谈公共艺术厂文化本身可以理解为人类对特定环境的适应方式。
如果象征性空间成为一般历史的一部分，那么其易于遭受一种转变，在其中这种空间的意义和相联系的东西开始与一种目前主流的历史方法发生联系。这足以解释我们的史前岩画、雕刻、宗教艺术、陵墓艺术为什么在现在能够被划归为公共艺术了，这些艺术可以看作是一种处于象征性的公共空间中的艺术。应该指出的是，尽管我们愿意将定位好的三种公共空间看作是三种不同的类型，但是每一种公共空间都融合了这些类型中的一种或多种。物理公共空间如街道、广场、草地、海滩等通过城市设计可以形成。社会公共空间如咖啡屋、餐馆、报纸等各种形式的媒体、互联网以及私人住所。物理公共空间是明显的，可以说是为浪漫化的……它是通过所属权的类型来确定的，被连接在建筑和“自然环境”当中。
公共艺术的基础：从历史学的角度看：公共艺术是一个历史的概念，它不单单只是表示空间场所。有论者忽视了公共艺术的特定的历史内涵，把它看作是一种超越时空的艺术形态，这就把公共艺术概念无限地泛化了，如有人认为原始时期的巨石文化就是早的公共艺术，有人认为埃及的金字塔是古代的公共艺术，还有人认为中国的乾陵、昭陵的神道石刻也是公共艺术，这种说法本身是缺乏历史感的，在没有公共性的社会，这些艺术在内涵上都只能说是神权的艺术、王权的艺术，在空间形态上，只能算是户外的艺术，它们都不具备公共艺术的基本特征。公共艺术所指的正是公共开放空间中的艺术创作与相应的环境设计。
公共艺术是属于城市的，从世界范围来看，自古至今，无论大城市还是小城市都注重城市面貌和地域文化的建设，每当进入一个城市，特别是古城、名城，都会被她充满传统文脉和特色建筑的市容所打动，城市公共艺术空间的成功营造起了重要的作用，一些有名的景点或构筑物已成了这个城市社会文明程度、社会发达程度的重要标志，它们是城市递交给观者的一张名片，而这种文化视觉构物随着时光的推移，便积淀成为“城市的年轮”中国的故宫、华表、石狮、玉带桥；天坛、圜丘、回音壁；巴黎的圣母院、凯旋门、艾菲尔铁塔；悉尼的歌剧院、纽约的自由女神；西安的皇陵、雅典的神庙、开封的古刹、罗马的竞技场，不都是这“年轮”上醒目的一圈么！公共艺术不隶属某一类艺术流派或艺术风格，也不单指某一类艺术形式。西安雕塑公共艺术厂家
公共艺术突出某些特质而唤起人们对相关问题的思考与认识，表达社区或城市的历史与价值。陕西雕塑公共艺术厂
广义的公共艺术概念的价值在于：它在与私密的、个人的艺术相对立的意义上，以及在能够与比较普遍的社会人群进行相互交流和沟通的意义上，具有某种描述的作用；另外，由于各民族文化的历史和现实情景的差异，不同国家、地区和民族在具体实施公共艺术的时候，常常有不同的侧重。广义的公共艺术由于其具有更大的涵盖性，便于在宽泛的意义上获得相互认同，所以使用起来比较方便。严格地说来，对于公共艺术这种宽泛的理解和使用并没有明确表达公共艺术所表示的特定的价值观，它还很难说是一个学术的界定，我个人主张狭义的公共艺术的概念，我认为只有在有明确限定的意义上使用公共艺术的概念，才能对中国公共艺术的发展和推动起到更有针对性的作用。陕西雕塑公共艺术厂
