总体来看，公共空间的大特征是开放性，即公共空间艺术活动场所的开放性以及由此产生的对场所公众的开放性。它对处于此空间当中的所有观众都具有开放性，公众可以与之交流，提出意见和建议。从一定意义上说，公共艺术的开放性在于它所处空间的开放性，要求一旦公众对其提出建议和意见，公共艺术的管理机构和制作机构就能够以此对公共艺术作品加以评估和修正。公共艺术是一种特殊的社会审美，它的标准必须处于被解读与修正当中。公共艺术是多样介质构成的艺术性景观、设施及其它公开展示的艺术形式，它有别于一般私人领域的、非公开性质的、少数人或个别团体的非公益性质的艺术形态。公共一词的涵义会随着时间的变化而发生改变，因为它会随着历史的发展而不断发展。雕塑公共艺术
如果象征性空间成为一般历史的一部分，那么其易于遭受一种转变，在其中这种空间的意义和相联系的东西开始与一种目前主流的历史方法发生联系。这足以解释我们的史前岩画、雕刻、宗教艺术、陵墓艺术为什么在现在能够被划归为公共艺术了，这些艺术可以看作是一种处于象征性的公共空间中的艺术。应该指出的是，尽管我们愿意将定位好的三种公共空间看作是三种不同的类型，但是每一种公共空间都融合了这些类型中的一种或多种。物理公共空间如街道、广场、草地、海滩等通过城市设计可以形成。社会公共空间如咖啡屋、餐馆、报纸等各种形式的媒体、互联网以及私人住所。物理公共空间是明显的，可以说是为浪漫化的……它是通过所属权的类型来确定的，被连接在建筑和“自然环境”当中。雕塑公共艺术公共艺术掌握现代城市的公共景观、公共建筑、公共园林等空间造型规律和工程设计及施工能力。
公共艺术是近年来蓬勃发展的新兴学科。公共艺术（英语：Public art）可以以任意媒介创作，是指放在公共空间、面向公众开放的艺术作品。公共艺术有三个公认的基本属性和要素：公共性、艺术性、在地性。这也是公共艺术和其他艺术门类区分的标准。公共艺术形式多样，早至少可以追溯到古罗马时期广场上的公共雕塑。至今雕塑也是公共艺术的重要形式，例如人行道上的铜像，广场或公园的纪念碑。公共艺术也可包括公共空间里的各种艺术表现，例如建筑物；或是可以使用的物品与设施，如桌椅和路灯。
特别依赖相对单独的“艺术世界”，脱离了由策展人、美术馆（或特定的展场）、媒体等所形成的固定氛围，很难在当下的公共空间中持续的存在并与社区产生有益的对话。艺术家一般也更看重其作为“作品”或“事件”的相对独特的存在意义。这类公共艺术的所有优点都来自当代艺术，缺点也同样如此。尤其是当中国的当代艺术越来越被金融化、时尚化和媒体化的时候，我认为，我们必须要注意这类“公共艺术”所提供的价值对于塑造一个成长中的公民社会是否有积极的意义和价值。抑或说，他们只是在一种高调的自言自语中，以公共艺术的名义不断重复的完成一个个艺术个体的名利场逻辑。一个简单的例子就是同样一件雕塑作品放置在私人空间当中和公共空间当中，它们的属性是不一致的。
公共艺术是历史的产物，在西方艺术史上，艺术与公众的关系在18世纪前后发生了巨大的变化：文化市场在18世纪的出现，艺术具有了商品的形式，成为了一种可供讨论的文化；更普遍的公众的阅读群体和剧场观众取代了17世纪宫廷贵族的狭隘的阅读群体和观众群；作家、艺术家的委托人替代了传统的资助人，承担了向市场发行作品的任务；艺术批评在18世纪出现，人们拥有了对艺术作品加以评判的权利……正是种种历史的因素才使公共艺术的出现成为可能。公共艺术专业在学科综合专业基础和公共艺术专业方向基础课学习内容的基础上。洛阳现代公共艺术规划
公共艺术从艺术的角度来考虑和对待公共环境。雕塑公共艺术
从根本上说，公共艺术的公共方式所依赖的并不是艺术的风格、样式、流派，而是一种集体或群体的空间精神，它是人类整体改造自身生存环境的外部条件，这一点在前面我们已经探讨过。人类的历史文化决定着公共艺术特质的同时，公共艺术反过来直接或潜移默化地影响和改造人类的文化观念和审美模式。另外，作为人类聚居的高的形式——城市构成了一个亚文化区域——社区，也是决定公共存在方式的重要条件。城市是“一个人类群体多少固定在一个地点，而这个群体内又形成了一种共生关系。”共生关系是“指群体关系中个体相互单独又相互依存的关系，任何个体都不可能脱离其他个体而存在。”雕塑公共艺术
