无人机和机器人的决策能力和行动能力的算法越来越复杂。它们也面临着复杂环境,需要相互间或者人机交互的高度安全性。所以,确定无人机和机器人在6自由度(6DOF)和实时的准确位置至关重要。而这正是Qualisys动作捕捉系统所擅长的技术。在这一领域的研究中,越来越多的大学、科研机构选择了Qualisys动作捕捉系统进行测试。Qualisys:Qualitysystem源自瑞典,提供高精度动作捕捉和3D位置追踪系统,应用于工业、生物力学、影视动画、虚拟现实、机器人和运动科学等领域。Qualisys动作捕捉系统可在室内、户外、地面及空中、水下等各种环境中使用。OQUS动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种运动捕捉系列镜头,欢迎来电洽谈!黄浦区智能运动捕捉系统
快速安装:Arqus摄像机的其中一个新功能是配了三脚架支架的快速安装板,能方便快捷地拆卸摄像机,并将其连接到其它位置,从而节省系统的安装、拆卸时间。增强安全性能:kensingtonLock是Qualisys所有摄像机的标配,能更好地保护设备的安全。阳光滤镜:定制的带通滤波器设计,适合每个摄像机。它过滤掉超过97%的太阳光,而频闪效率只降低了20%。主动过滤:主动过滤是在摄像机内的硬件操作,在强光下的捕捉环境中极大地提高性能。全天候防护外罩:Arqus的型号中有配备了IP67防护外罩,保护摄像机不受尘土影响,能在1米深的水中浸泡30分钟。中国香港现代运动捕捉系统MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。欢迎来电洽谈!
新的QualisysMMO技术解决了标记合并和部分堵塞的问题。Oqus采用对流冷却,因此在操作过程中完全不会产生噪音干扰。产品规格:1.摄像机输出模式:标记点坐标、高速视频影像、流式视频;2.内置摄像头显示器:12864图形高对比度OLED;3.摄像机机身:定制铝式铸件;4.摄像机尺寸:Oqus100185110124mm(7.34.34.9inches)Camerasize;5.摄像机尺寸:Oqus300/50200145155mm(7.95.76.1inches);6.包含镜头在内的重量:1.9kgOqus100-2.1kgOqus300/500(4.2-4.6Ibs);7.冷却:对流冷却;8.摄像机防护等级:IP67外壳防水等级;9.操作温度:0-35℃;10.固件:主机升级;11.位置数据噪音等级:+/-1摄像机单位;12.阀值可变:是;13.帧缓冲速度:12.9Gbyte/second;14.*****帧缓冲大小:1152Mbyte15.连接线:网线电源混合线;16.有线通讯:菊链式架构以太网802.3@100Mbps(无网络集线器);17.无线通讯:WLAN802.11b/g@54Mbps;18.电源供应:来自电源是配给的菊链式电源设备;19.载荷:36-72VDC,10-16VDC(电池),至30W;20.电池:Q4-2008;21.镜头类型:标准40度HFOV镜头(可选用其他各种镜头)。
精细记录运动信息:基于计算机视觉原理,光学定位系统通过布置在空间中的多个红外摄像机,捕捉区域内物体上反光标识点的运动信息,并以图像的形式记录下来。实时解算六自由度位姿:利用计算机对捕捉到的图像数据进行处理,实时地解算出运动物体的六自由度位姿,即三自由度位置(X,Y,Z坐标)和三自由度姿态(俯仰角,偏航角和滚转角)。多架相机支持,覆盖范围广:光学定位系统采用智能相机,将反光球图像坐标传到主机,不同相机数目将产生不同的覆盖范围,相机越多,覆盖范围越大。OQUS水下动作捕捉镜头是由瑞典QUALISYSAB公司研发的一种水下运动捕捉系列镜头,欢迎来电洽谈!
工业级别的线缆:在恶劣环境下,车辆和设备的开发和测试中,运动捕捉系统必不可少。所以,除了摄像机需要特殊保护,该系统还必须有适合环境的耐用电缆。Qualisys摄像机,配备了高质量的密封连接器和电缆,使其能在恶劣环境中正常运行。精简电缆数量:串联是一种布线方案,将多个设备按顺序连接或形成一个环。与其它系统不同的是,Qualisys的所有摄像机,都采用了串联安装,所需电缆数量减少了80%,让Qualisys系统具有独特的便携性。ActiveTraqr和安装配件安置在物体或人体上十分方便,欢迎来电!宝山区常见运动捕捉系统
ActiveTraqr是Qualisys推出的一款小巧轻便的主动发光追踪装置,欢迎来电洽谈!黄浦区智能运动捕捉系统
提供定量数据:动作捕捉镜头安装在运动员四周。它们记录了贴在运动员身上的反光标记点的三维位置,并集成测力台测量的地面反作用力。在功能性动作评估模块中,可以从列表中为运动员选择特定的评估动作,比如下落跳/反向跳、侧切、单腿跳跃落地。每个动作在该模块中有专属的处理管道,通过单击按钮获取所有参数,简化测试流程。测力台和EMG:在触地阶段,需要用测力台采集反作用力的数据。我们的QTM软件可以集成市面上主要的测力台,比如Kistler。另外,还可以在支持系统中添加肌电图(EMG),所有集成设备所采集的数据都整合在同一报告中,方便解读。功能性动作评估模块提供交互性网页版报告,以增加可访问性和分享功能。报告可以在主流网页浏览器和任何设备上查看。报告包括运动的基本参数、视频和3D可视化内容,以及更深入结果的表格和图表。黄浦区智能运动捕捉系统
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