全新的MIQUS相机是QUALISYS新推出的小型化运动捕捉镜头,镜头小巧精致方便携带。它适合于如机械臂、机器人、汽车NVH测试、生物力学等的小场景动作捕捉应用中,其具有小型、高精度、延迟低等特性。MIQUS共有两个型号:MIQUSM1、MIQUSM3。MIQUS的链接非常简便,由单根菊链式数据及电源线串联而成。MIQUS系统的相机之间只需单条链接线便可组成8镜头动作捕捉系统,也无需数据交换机,完全区别于其他星型结构的网络,这意味着比其他动作捕捉系统更少的链接线和更少的系统搭建时间。运动捕捉系统的高帧率拍摄功能,确保捕捉到每一个瞬间的动作变化。浙江运动捕捉系统厂家

研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。河南智能化运动捕捉系统通过运动捕捉系统,研究人员可以深入分析人体运动的力学特征。

工业机器人工业机器人是面向工业领域应用的自动化设备,具有可编程、可重复操作的特点。它通常由机械本体、控制系统、驱动装置和传感器组成,能够在三维空间内执行多种动作。常见类型包括关节型、SCARA、直角坐标、并联和圆柱坐标机器人,广泛应用于装配、焊接、搬运和检测等任务。在制造、检测等作业场景中,工业机器人需要长期保持高精度和稳定性。但受限于结构柔性、环境复杂性及误差累积,机器人往往会出现轨迹偏差和标定困难。Qualisys三维运动捕捉系统能够提供亚毫米级的位姿数据,作为机器人标定与模型验证的“真值”参考。高精度的实时6DoF数据可用于误差建模与补偿,帮助研究人员评估和优化机器人控制精度,同时也可支撑数字孪生建模与远程监控实验。
QTM运动捕捉与分析软件授权使用方便开放式QTM授权方式允许您在多台电脑上同时运行,每一台电脑都拥有QTM所有的功能,让您的使用更方便,特别是团队用户。运动研究作为运动捕捉系统的主要应用领域,Qualisys产品拥有众多用户,也在该领域积累了丰富经验,QTM软件为用户提供专业模块分析功能,例如跑步动作技术分析模块,高尔夫球动作技术分析模块、棒球投球技术分析模块、自行车动作技术分析模块等,让您的数据分析更加准确、便捷。运动捕捉系统在训练模拟中,帮助记录士兵的战术动作,提升训练效果。

机器人技术快速发展,科研团队都在不断探索如何让机器人动作更准确、更智能、更自然。然而在实验过程中,常会遇到动作精度不足、训练数据有限、交互不够自然、多机实时同步困难,以及标定和验证复杂等问题,这些因素都会影响实验效率和结果的可靠性。在此背景下,运动捕捉技术逐渐成为科研团队的重要工具。通过高精度的三维空间数据采集,研究人员能够获取轨迹、关节角度、速度和加速度等信息,为算法训练、控制优化和实验验证提供可靠依据。运动捕捉不仅帮助机器人更精确地执行任务,也让机器人能够“观察人类、模仿人类”,从而提高实验效率并拓展研究深度。运动捕捉系统在康复训练中,帮助医生准确评估患者恢复情况。新型运动捕捉系统哪家好
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Qualisys三维运动捕捉系统是一套精确的工具,可以在室内外测量马的运动。高精度、非侵入设备:光学运动捕捉可以提供不同肢体的精确3D位置,从而能够建立马在运动时的生物力学模型。运动捕捉技术是非侵入性的,只需要将轻型的标记点贴在动物身上,并且在测试中不干扰正常的运动模式。大空间&户外运动捕捉:在进行马匹的测量中,通常会在很大的空间中进行。Qualisys校准技术可以在大空间中保持高精度。Qualisys的主动过滤功能和阳光滤镜帮助研究人员自由地在户外进行测试。当测量马的肢体远端时,镜头的帧率要高于测量人时的帧率。Qualisys系统使用的全新镜头平台Arqus系列:A12具有1200万像素,300Hz采样频率,高速模式下可达到1040fps;A26具有2600万像素,可以满足远距离、大空间、高速度测试需求~浙江运动捕捉系统厂家