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闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术，使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求，以及用于替代应用上（例如同步电机的励磁设备）。闭环控制**重要的功能包括：

设定值处理（包括数字设定值、点动、电动电位器）

斜坡函数发生器

速度控制器实际值处理

速度控制器

转矩和电枢电流控制

闭环电枢电流控制

电枢选通装置

闭环EMF控制

闭环励磁电流控制

励磁选通装置 电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。江苏变频器AMK5000P42咨询价格

通常，家用电器用得**多的是单相异步电动机，靠电容或电阻来分相。电机在工作时常处于短时重复状态（开/停），如空调、冰箱等。这样势必带来起动频繁、噪声大、电机寿命短、温度稳定性差以及能耗高等一系列弊端。变频调速技术的应用不但给这些家电产品带来功能的增加、性能的改善，而且具有明显的节能效果和降噪效果，同时使整机寿命较传统家电有明显提高。 异步电机调速有许多方法，如变极调速、变转差率调速和变频调速等。前两种转差损耗大，效率低，对电机特性来说都有一定的局限性。变频调速是通过改变定子电源的频率来改变同步频率实现电机调速的。在调速的整个过程中，从高速到低速可以保持有限的转差率，因而具有高效、调速范围宽（10～100%）和精度高等性能，节电效果可达到20～30%。 变频调速有两种方法：一是交－直－交变频，适用于高速小容量电机；二是交－交变频。江苏变频器AMK5000P42咨询价格该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接额定直流 125A 的单相线路供电。

二进制输入打开/关断（OFF1）该端子功能是ANDed，带有串口的控制位。对于端子打开/关断上的H信号，主接触器会通过内部时序控制关闭。如果在允许运行端子上有一个H信号，控制器会启用。驱动器加速到具有速度设定值的运行速度。对于端子打开/关断上的L信号，驱动器通过斜坡发生器降速n<nmin；在制动控制延时时间过去后，控制器被抑制，I=0时主接触打开。在这之后，在主接触器脱扣的可调时间之后，励磁电流降到静止励磁电流（这可以参数化）。例如，静止励磁可以被用于电机的放冷凝加热；要实现这一点，需要输入大约额定励磁电流的30%作为静止励磁。电磁电流达到100%额定励磁电流时，电机风扇必须运行。否则，励磁绕组将会过载。允许运行该功能是ANDed，带有串口的控制位。控制器使用允许运行端子上的H信号启用。对于L信号，控制器被抑制并且I=0时，脉冲被抑制。允许运行信号具有较高的优先级；这意味着若信号（L信号）在运行时撤销，则会导致I=0，因此驱动器会减速。

矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。两点模式 基准频率随绕线长度平滑终变化至第二频率。

限流功能在使用了转矩限制之后可以调整限流以保护变频器和电机。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际限流值。可以设置成以下限流值：使用参数**设置正向和反向限流值（比较高电机电流设置）。使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。I2t电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。冷却风扇处的精巧设计，让冷却风扇的更换更加便捷。产品维护效率大提高。上海变频器 6SL3210-5BE21-1UV0原厂

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电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 江苏变频器AMK5000P42咨询价格