采用执行电机拖动固有负载的测试平台
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。安徽伺服驱动器MBDLN21SG原装
3采用有执行电机而没有负载的测试平台这种测试系统由两部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载,所以与前面两种测试系统相比,该系统体积相对减小,而且系统的测量和控制电路也比较简单,但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下,此类测试系统*用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试,而不能对伺服驱动器进行***而准确的测试。伺服驱动器MBDLN21NE使用每套松下伺服驱动器上都配有操作面板,各种参数和管理方式均可通过操作面板实行调整,非常适合于现场调试。
控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。
安装方向和间隔
·请留足够的空间,以便有效地降温。
·为保证控制柜内的温度分布均匀,请安装风扇。
·D~F型的下侧,G、H型的上、下侧安装有冷却风扇。
·控制柜内的环境,请遵守前述的环境条件。
·请确认伺服驱动器周围50mm外的环境温度在使用温度范围内。
·超过50mm的场所处,无法测定温度时,请在障碍物和伺服驱动器的空隙中间点进行测量。
安装时的注意点
·万一本公司制品由于外来噪音、静电等出现故障等(信号断线、信号欠相等),极可能导致设定外动作发生。因此也请客户考虑安全设计和确保在运转场所的动作范围的安全性。使用绞线的电线时,请用带绝缘层的棒端子或带绝缘层的圆端子将电线整理好若在未整理好的状态下使用,则可能出现触电或漏电等意想不到的事故或伤害。必须在电源处安装配线断路器。此外,地线端子和地线必须接地。推荐使用以上的D种接地(接地电阻100Ω以下),以防止触电和错误动作的发生。若接地不充分,则驱动器不仅无法发挥自身的性能,还可能因为触电或干扰而产生错误动作等安全问题。注意…将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。选择电线时,请考虑容许电流的减少系数。 多功能型的一部分固有功能,位置型和通用通信型不能使用。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。安徽松下伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应
寿命诊断 劣化诊断,发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。安徽伺服驱动器MBDLN21SG原装
AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。安徽伺服驱动器MBDLN21SG原装