自动化工业机器人上下料教学实训平台装置

    系统的硬件由九个基本单元站组成（一）总控平台总控平台主要由三相电网电压指示、电源操控部分、操控主机、状态指示灯、二位选择开关、启动和停止开关、急停开关、复位开关、，主要完成监视各分站的工作状态并协调各站运行，完成工业操控网络的集成。（二）上料单元上料单元主要由料斗、回转台、螺旋导料机构、直流减速电机、工件滑道、计数电容开关、光电开关等组成。主要完成将工件从回传上料台依次送到检测工位。(二)操作手单元由机械手、横臂、回转台、机械手爪、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。（三）加工单元由旋转工作台、平面推力轴承、直流减速电机、刀库、升降式加工系统、加工组件、检测组件、转台到位传感器等组成。主要完成物料加工和深度的检测。（四）搬运单元由机械手、移动滑台、安装工作台、工业导轨、齿轮齿条、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。（五）安装单元由料筒、换料机构、推料机构、工业导轨、摇臂等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。（六）图像形状检测单元图像处理单元主要由光源、镜头、CCD照相机、图像处理操控器、显示器、位移传感器等组成。主要检测加工完成后工件外观形状品质是否合格，通过摄像头获取工件的图像。工业机器人上下料教学实训平台促进了产学研合作。自动化工业机器人上下料教学实训平台装置

    功能既能完成认知型和综合型实验实训，又能完成开发设计型实验实训，还能实现学生现场动手操作和网络计算机同步观测与分析相结合；对样件具有全程演示及生产能力；系统应具有全自动操控功能，能充分展示现代工业中进行数字化管理生产的各个环节；系统应具有单机**操控、**运行功能；系统应具有启停操控、动态作业计划调度、库存资源动态显示、系统故障诊断与处理、工件位置动态显示等等功能。该系统除能服务于工程训练实践教学环节外，还应能覆盖相关课程，并能进行相关的实践性教学环节，具体如下：（1）可服务的相关课程机械制造基础、机械工程测试技术、机电传动操控、液压与气压传动、机器人技术与应用、机电一体化系统设计、数控技术、机电系统、CAD/CAM、PLC原理及应用、数字化制造技术、机电设备故障诊断、制造技术、多轴数控加工技术、虚拟与技术等，和其它相关课程。自动化工业机器人上下料教学实训平台装置工业机器人上下料教学实训平台所教授的操作技巧和知识，在实际工作中实用性强不强？

    供料单元由移螺旋工件库1件，传感器1只，主要完成将工件库中的工件依次推出7.输送单元包含一套交流调速系统，由三菱D720变频器、三相交流电机、直流减速电机、2条传送带、光纤传感器等组成，安装在型材实训桌上，用于传输工件。8.振动盘供料单元包含一套振动盘、型材支架、传感器等组成用于自动供料。9.模拟加工单元由两轴滑台、步进电机操控器、减速电机、支架及传感器等组成，用于模拟工件加工。10.仓库单元由工件存储盒托盘及型材立柱组成，安装在型材实训桌上。四、配置清单五、实训项目1.机器视觉系统的原理、使用和调试2.六轴工业机器人系统的原理、使用和调试3.机器视觉系统模板设置、编程与调试4.通过示教单元手动调试工业机器人5.通过示教单元设置、修改各操控点坐标6.通过示教单元编写、修改工业机器人程序7.机器人追踪坐标整定8.智能视觉图像输入编辑与调试9.智能视觉结果给出编辑与调试10.智能视觉颜色比对测量11.智能视觉编号比对测量12.智能视觉尺寸比对测量。

    安装站由料筒、换料机构、推料机构、旋转气缸、真空吸盘、摇臂、电气安装板等组成，主要完成对两种不同工件的上料及安装。为系统逐一提供两色小工件。供料过程中，由双作用气缸从料仓中逐一推出小工件，接着，转换模块上的真空吸盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋转缸的驱动下将工件移动至下一个工作单元的传输位置。实训内容：1、第六站气动元件和回路学习2、第六站传感器实验3、第六站机械安装调试实验（六）4、电气回路实验（六）5、PLC基本指令学习和实际应用实验6、第六站工件安装程序操控实验7、第六站系统故障检测实验（六）8、第六、七站联网程序操控实验（六）（七）搬运安装单元由机械手、移动滑台、安装工作台、薄型气缸、直线气缸、工业导轨、滑块、配重块等组成，主要完成对工件的搬运。实训内容：1、第七站气动元件和回路学习2、第七站机械安装调试实验3、电气回路实验（七）4、PLC基本指令学习和实际应用实验（七）5、第七站工件搬运程序操控实验6、第七站系统故障检测实验7、第七、六站联网程序操控实验（七）8、第七、八站联网程序操控实验。 工业机器人上下料教学实训平台吸引了众多院校关注。

    瓦伦尼安工业机器人上下料教学实训平台是一款用于培养工业机器人数控机床上下料高技能人才的设备，是工业，可作为大专院校学生自动化、机电一体化、机器人、企业工程师进行机器人培训，提高阶段综合性学习与训练。工业机器人上下料教学实训平台以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业6轴自由度机器人、一台柔性数控车床、PLC触摸屏编程模、材料仓库组成，实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令给数控车床送料、取料；该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人与数控机床组建FMS上下料工作站加工系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有***的了解与体验。 工业机器人上下料教学实训平台为智能制造人才培养助力。自动化工业机器人上下料教学实训平台装置

工业机器人上下料教学实训平台的物料输送系统是否能够实现连续稳定的物料供应？自动化工业机器人上下料教学实训平台装置

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