Arqus，是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。上海逢友信息科技有限公司的“运动捕捉系统”在机器人动作控制领域应用很广。江苏常见运动捕捉系统
服务机器人广泛应用于医疗、养老、康复等场景，需要具备良好的交互性和泛化能力，以满足不同环境和人群的需求。然而，在实际研究与应用中，受限于个体差异和环境复杂性，常常面临训练数据不足、动作标准不统一、任务适配性差等问题。Qualisys三维运动捕捉系统能够在多场景下采集高精度的人体运动数据，建立标准化动作基准，并为模仿学习和性能评估提供可靠依据。这为服务机器人在康复、护理等领域的设计与优化提供了重要支持。在《下肢外骨骼助力机器人动力学建模及实验研究》一文中，安徽信息工程学院王月朋针对下肢外骨骼在人机协同助行中的动力学建模与实验验证展开了研究。研究团队基于电液伺服驱动外骨骼APWR-A01，将机器人简化为七连杆结构，并结合步态平衡理论，采用牛顿–欧拉法建立摆动相与支撑相下的动力学模型。通过代入不同步态相位的人体关节角度、速度等数据，计算得到各关节理论驱动力矩。不同患者差异带来的适配问题提供了优化思路。 现代运动捕捉系统供应商家运动捕捉系统在动物行为研究中，为科学家提供了详细的动作数据。
MIQUSUNDERWATER更小巧精致的Miqus镜头开辟了密闭空间的水下测量的新天地。Miqus重量只有2kg，为7+u重量和体积的1/4，视角宽45%，更容易在较小的水槽和水池进行短距离测量。MiqusUnderwater视频镜头可以与运动捕捉镜头同步和校准，以实现3D视频叠加。它可以用作视频解决方案，以弥补小型手持设备与工业环境中使用的昂贵相机之间的空缺。MiqusUnderwater通过标准千兆以太网以85fps速度传输MJPEG压缩全高清视频。MiqusUnderwater镜头适用于中小型测量范围，距离可达15m。Qualisys开创性地将水上镜头和水下镜头相结合，也即“双系统”设置，将两者合为一个运动捕捉系统。
在《绳驱动连续体机器人标定方法》一文中，宁波大学与中科院宁波材料所的李法民等研究团队针对绳驱动连续体机器人定位精度不足的问题展开了研究。研究团队提出了一种基于指数积（POE）公式的误差标定与补偿方法，建立了连续体机器人的运动学与误差传递模型，并通过较小二乘法进行参数辨识与补偿。实验中，团队利用Qualisys三维运动捕捉系统精确获取机器人末端位姿，对算法进行了仿真与实物样机验证。结果显示，标定后机器人位置精度提升32.23%，姿态精度提升81.64%，证明了该方法的有效性。这项研究为连续体机器人控制精度提升提供了可行途径。OQUS动作捕捉镜头已在国内外各科研领域中被使用，欢迎来电洽谈！
多模态采集与灵活集成：除了高精度运动捕捉，Qualisys还可无缝集成测力台、EMG、眼动仪与脑电设备，实现多模态数据采集与分析。通过统一的时间同步与数据融合，研究人员能够更多方面地捕捉机器人运动学、动力学及人机交互过程。系统在空间适应性上也很灵活：从3台Miqus摄像机的小型实验台，到30+台Arqus摄像机覆盖的大型飞行场地，都能轻松扩展。串联连接架构支持快速拆装与迁移，明显缩短实验准备时间。科研接口与开放生态：Qualisys 与 MATLAB、ROS、Python、RT API 等常用科研工具兼容，并在 GitHub 上提供丰富的开源资源。研究人员可以自定义指标计算与实时流程，进一步提升实验效率。该运动捕捉系统在影视制作中，让角色动作更加逼真，增强视觉效果。高速运动捕捉系统联系方式
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Arqus是世界上应用环境较广的运动捕捉摄像机，不仅是因为它能同时在室内和室外使用，它也能够在水下使用（选配）;IP67级防水标准使得Arqus摄像机能轻松适应船上和雨天环境。Arqus摄像机甚至能够在核磁共振成像系统中使用。Arqus摄像机能够与外部设备轻松保持同步，例如肌电信号和测力台等。高速捕捉模式能够在不遮挡视角的情况下提高采样频率。例如，ArqusA12在全视角、300万像素分辨率的情况下可以达到1100Hz的采样率。高速捕捉模式除了动作捕捉，还兼容高速视频的数据采集。在降低分辨率的情况下，动作捕捉相机在高速捕捉模式中可以达到10000HZ的采样率。江苏常见运动捕捉系统
