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Oqus摄像机规格多样、体积轻巧,提供被动反光标记与电池供电的主动LED标记,可在几乎任何条件下(包括室内与室外)完成可靠数据采集。为适应不同应用需求,Oqus摄像机提供3种规格,分别为Oqus1型,3型与5型。3个系列产品的区别在于光学传感器的不同。用户因此可根据自身的特定目的选用不同价位/性能的产品,实现优化组合。高分辨率系列摄像机产品应用大量的反光标记,同时不会降低精确性。此外,同一系列中也可结合使用不同型号的摄像机。常用运动捕捉系统均价依托“运动捕捉系统”,上海逢友信息科技有限公司为客户提供定制化的动作捕捉解决方案。

娱乐/影视/动画/游戏:通过QTM软件的实时数据传输开发包RTSDK,您可以实时读取并调用的动作数据,进行动画的制作,虚拟现实体验等。Qualisys为您提供MotionBuilder和Unity等插件,可以直接与这些软件实时通讯,传输数据,完成动画制作,您无需做任何二次开发。心理认知:传统心理学实验通常只采集人的视频行为、眼动数据、生理数据、表情数据等。Qualisys动作捕捉系统为您提供了一种全新的分析视角,通过人的动作轨迹、幅度和速度等数据研究人的心理。并且,QTM软件可以很轻松的与其他设备进行同步和数据整合,例如眼动仪、生理仪、脑电仪等。
研究团队搭建了一个由瑞典操作者与中国杭州机器人组成的远程实验平台。操作者佩戴惯性运动捕捉设备(InMoCap)与可穿戴反馈装置,结合Qualisys光学运动捕捉系统获取人体动作,并实时映射到位于中国的机器人化身。机器人采用双臂KINOVAJACO2机械臂、深度相机与全向移动平台,能够完成复杂操作并反馈视觉和触觉信息。实验中,瑞典的操作者成功远程操控中国的机器人完成“放置积木”和“插入竹片”两项操作。对比结果显示,关节角度动态RMSE为4.7°,运动轨迹RMSE约1.2cm,相关系数达92.5%,验证了该跨国远程交互系统的高精度与稳定性。这项研究展示了“机器人化身”在跨国远程操控中的潜力,证明了通过PhygitalTwin可以实现跨越空间的人机交互,为未来远程医疗、教育和服务机器人应用提供了新思路。运动捕捉系统在机器人研发中,助力准确控制机器人动作,提升灵活性。

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特种机器人面向极端或复杂环境任务,例如灾害救援、环境探测和jun事侦察。它们需要具备高适应性和可靠性,以在水下、陆地或跨介质环境中完成任务。然而,这类机器人通常存在结构复杂、运动学建模困难、跨环境切换受限等问题。Qualisys光学运动捕捉系统不仅能够为特种机器人提供高精度的轨迹与姿态数据,支持研究人员进行运动学建模与动力学分析,还具备全环境适应能力:无论是室内实验、复杂的户外环境,还是水下场景,都能提供稳定可靠的运动捕捉解决方案。这使得研究人员能够在更接近真实应用的条件下,对特种机器人进行验证与优化。中国澳门运动捕捉系统批量定制