70年代国外的机器人研究已成热点，但触觉技术的研究才开始且很少。当时对触觉的研究限于与对象的接触与否接触力大小，虽有一些好的设想但研制出的传感器少且简陋。80年代是机器人触觉传感技术研究、发展的快速增长期，此期间对传感器设计、原理和方法作了大量研究，主要有电阻、电容、压电、热电磁、磁电、力、光、超声和电阻应变等原理和方法。从总体上看80年代的研究可分为传感器研制、触觉数据处理、主动触觉感知三部分，其突出特点是以传感器装置研究为中心主要面向工业自动化。90年代对触觉传感技术的研究继续保持增长并多方向发展。按宽的分类法，有关触觉研究的文献可分为：传感技术与传感器设计、触觉图像处理、形状辨识、主动触觉感知、结构与集成。2002年，美国科研人员在内窥镜手术的导管顶部安装触觉传感器，可检测疾病组织的刚度，根据组织柔软度施加合适的力度，保证手术操作的安全。2008年，日本KazutoTakashima等人设计了压电三维力触觉传感器，将其安装在机器人灵巧手指端，并建立了肝脏模拟界面，外科医生可以通过对机器人灵巧手的控制，感受肝脏病变部位的信息，进行封闭式手术。扭矩传感器通过应变测量，获取旋转轴传递的扭矩大小和方向数据。山东轮辐传感器
五种常见的传感器，传感器主要有五种常见的类型，温度传感器。这种装置从源头收集关于温度的信息，然后转化为其它装置或人们能够理解的形式。比较好的例子就是玻璃汞温度计，它会随着温度的变化而膨胀或收缩。外界温度是一种温度测量源，观察者通过观察汞的位置来测量温度。有两种基本类型的温度传感器：接触式传感器—此类传感器要求直接与被感知物体或介质进行物理上的接触。比如温度表非接触性传感器——这类传感器不需要对被探测的物体或介质进行身体接触。他们监视不反射的固体和液体，但是由于自然透明，所以对气体没有任何作用。感应器利用普朗克定律来测量温度。这个法则涉及到来自一个热源的热量来测量温度。各种温度传感器的工作原理和实例。山东轮辐传感器压力传感器利用压阻效应，精确测量气体或液体的压力参数并实现数据传输。
传感器中常见的类型：各种温度传感器的工作原理和实例。(i)热电偶：由两条导线(每根都是不同的均匀的合金或金属)组成，通过一端的连结形成向被测元件开放的测量接头。导线的另一端与测量装置接通以形成参考结。该电流通过电路，因为两个结点的温度不同，通过测量得到的毫伏来确定结点的温度。(ii)电阻温度探测器(RTD)：这是一种热电阻值，用于随温度变化而改变电阻，它比任何其它温度探测装置都昂贵。(iii)热敏电阻器--这是另一种电阻器，其电阻随温度的变化而变化较小。㈡红外传感器。这种装置发射或探测红外线，以便在环境中感知特定的相。一般地，热辐射是由所有在红外光谱中的物体发出的，红外传感器探测到这种人看不见的辐射。
汽车有许多种传感器，每一种传感器出了故障，汽车都会出现这样那样的问题。何为车用传感器？车用传感器是汽车计算机系统的输入装置，它把汽车运行中各种工况信息，如车速、各种介质的温度、发动机运转工况等，转化成电讯号输给计算机，以便发动机处于比较好工作状态。倘若某个传感器失灵，对应的装置工作就会不正常甚至不工作，传感器在汽车上的作用是极为重要的。那常用的都有哪些传感器呢？传感器发生故障汽车有哪些症状呢？氧传感器位置在排气管上，氧传感器故障，使ECU无法得知所喷射的汽油量是否正确，而造成混合器浓度不是过浓就是过稀，燃烧不充分，降低发动机功率，增加排放污染已售超 5 万件液压元件需与传感器配合使用。
传感器的发展历史，作为现代科技的前沿技术，传感器被认为是现代信息技术的三大支柱之一，是目前世界公认的相当有有发展前途的高技术产业。美国早在80年代初，成立国家技术小组（BGT）帮助相关机构领导各大企业的传感器技术开发工作；日本将传感器技术列为国家重点发展6大中心技术之一；英、法、德等国家高技术领域发展规划中，均将传感器列为重点发展技术并将其科研成果和制造工艺与装备列入国家中心技术；2014年《福布斯》认为今后几十年内，影响和改变着世界经济格局和人们生活方式的会议科技领域，传感器名列会议领域头部。杭州鑫高科技检测装备依赖传感器实现功能。杭州传感器公司
滑觉传感器检测物体抓取时的滑动状态，保障机器人抓取稳定性。山东轮辐传感器
磁性材料在感受到外界的热、光、压力、放射线等之后，其磁特性会改变。利用这种物质可以做成各种可靠性好，灵敏度高的传感器，这类传感器是利用磁性材料作为其敏感元件，故称磁性传感器。磁性传感器的探测器为磁性探头。磁性探头工作时在周围形成一个静磁场，当铁磁金属制成的物体，如车辆等进入这个静磁场时，就会感应产生一个新的磁场，干扰了原来的静磁场，由于目标的运动变化所产生的干扰使磁场发生变化，引起磁力计指针的偏转及摆动，产生一个电信号，进而实现对携带武器的人和车辆的探测。山东轮辐传感器
