惯性导航基本参数
  • 品牌
  • 迈普时空
  • 型号
  • pos320
惯性导航企业商机

M39是迈普时空公司针对自动驾驶自主研发的一款定位定姿系统,由高精度三星七频GNSS板卡和高精度MEMS惯性测量单元组成,具备实时姿态和位置解算能力,通过内部存储记录导航结果及原始数据,可支持高精度后处理解算。

M39产品特点:

1.内置高精度多模测量型双天线板卡(GPSL1\L2\L5、北斗B1\B2、GLONASSL1\L2)

2.支持串口/网口200HZ姿态、位置、时间、速度实时输出及原始数据输出

3.支持CAN总线轮速、里程计输入

4.支持4G/网线接入网络差分数据

5.支持惯导安装角、双天线标定补偿

6.支持PPS/GPRMC输出

7.支持内部存储16G(蕞大32G)

8.配套全中文实时导航结果显示、配置软件9.兼容多种后处理软件(IE、GINS) POS320光纤惯导,以0.008°航向精度,重新定义工业级定位新标准。贵州光纤惯性导航厂家

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深度耦合,里程计让定位更持久 POS520支持外部里程计输入,这一功能对于需要通过长隧道、山体遮挡严重的长大地质勘探项目尤为重要。当GNSS信号被茂密植被、陡峭山体或隧道完全遮挡时,POS520会立刻无缝切换至以光纤陀螺为主、里程计辅助的纯惯性导航模式。高精度的里程计可以实时修正惯导系统的速度误差,有效抑制位置漂移的速度,使系统在长达数分钟的GNSS信号失锁状态下依然能够保持精、准的定位,顺利通过遮挡区域后立即与重新捕获的GNSS信号平滑重归,整个过程轨迹连续、平滑无缝,为地质勘探和隧道测量提供了前所未有的技术手段。重庆光纤组合惯性导航厂全温补偿技术加持,POS320从极寒到酷暑,输出精度始终如一。

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从“能用”到“好用”——安装角标定 如何让高精尖的惯导设备在普通的修理厂或改装车间也能实现完美安装?迈普时空给出了一个极具实用价值的答案:一键安装角自动标定。传统的安装方式需要精密的机械工装和复杂的测量计算,对安装人员的技术水平要求极高。而迈普时空的产品支持用户进行简单的“S”型或“8”字型行驶,系统内部的先进算法便能自动辨识出设备与车辆坐标系之间的安装夹角,并实时写入补偿参数。这一傻瓜式的操作流程,大、大降低了设备的使用门槛和技术要求,让高精度定位技术真正从实验室走向了广大的民用市场,实现了从“能用”到“好用”的跨越。

从开发到验证的全流程工具链 迈普时空不只提供高性能的硬件设备,更提供了一套贯穿项目开发全流程的完整工具链。直观易用的全中文配置软件,让开发者和工程师能够快速上手、高效配置;功能强大的实时数据显示软件,便于现场调试和状态监控;完备的数据记录和日志管理功能,支持用户进行二次开发和深度分析;而兼容IE、GINS等专业后处理软件的接口,则为蕞终成果的精度验证和报告输出提供了权、威手段。这样完善的工具链体系,使得迈普时空成为高校科研院所、主机厂研发中心和工程检测单位在进行前沿技术研究和工程项目实施时的理想合作伙伴。惯导+里程计+GNSS多源融合,迈普时空实现全天候无缝高精度定位。

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不止于定位,更是运动状态感知 迈普时空的惯导系统输出的远不止是位置和姿态信息,还有经过精密校准的三轴加速度计原始数据和三轴陀螺仪原始数据。这些高频的原始IMU数据,对于车辆的动力学分析、底盘控制算法的优化、驾驶行为的识别分析以及无人驾驶中的运动状态预测具有极高的研究价值和工程价值。通过深入挖掘这些数据,工程师可以更加全、面地理解车辆的运动特性,优化控制策略,提升行驶的平顺性和安全性。迈普时空的产品将高精度的GNSS信息与高采样率的IMU数据深度融合,为用户提供了从宏观运动轨迹到微观动态响应的完整数据视图。200Hz实时输出,M39以毫秒级响应,捕捉车辆每一瞬间的姿态与位置变化。重庆光纤组合惯性导航厂

紧耦合算法引擎加持,迈普时空在卫星数不足时仍能提供连续可靠定位。贵州光纤惯性导航厂家

数据闭环,支持深度后处理 M39不只只是一个实时的传感器数据输出设备,它更是一个功能强大的数据记录与回溯平台。设备内部标配16G存储空间,蕞、高可扩展至32G,能够完整记录导航解算结果以及所有原始的GNSS观测数据和IMU采样数据。这一设计意味着用户不只可以实时获取定位定姿信息,更可以在外业作业结束后,将原始数据导入IE(Inertial Explorer)、GINS等专业的高精度后处理软件进行精细解算和反向平滑优化。对于高精度地图采集项目而言,后处理能够将实时厘米级精度进一步提升至毫米级;对于自动驾驶算法的训练与验证,完整的原始数据回放可以帮助工程师复现特定场景下的车辆运动状态,分析定位异常的根本原因,从而加速算法的迭代与优化。M39以其完善的数据闭环能力,成为自动驾驶研发与高精度测绘作业中不可或缺的得力助手。贵州光纤惯性导航厂家

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