现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。实际上,气动系统和电动系统并不互相排斥。 气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是比较好的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。gt气动执行器厂家
力矩比较大值发生在出现压差且球芯在关闭位置向打开方向旋转时,蝶阀。蝶阀的结构原理基本上根据固定在轴心的蝶板。在关闭位置蝶板与阀座完全密封,当蝶板旋转(绕着阀杆)后与流体的流向平行时,阀门处于全开位置。相反当蝶板与流体的流向垂直时,阀门处于关闭位置。操作蝶阀的力矩是由蝶板与阀座、阀杆与填料之间的磨擦所决定的,同时压差作用在蝶板上的力也影响操作力矩如阀门在关闭时力矩比较大,微小地旋转后,力矩将明显减小,旋塞阀的结构原理是基本根据密封在锥形塞体里的塞子。在塞子的一个方向上有一个通道。随着塞子旋入阀座来实现阀门的开启和关闭。操作力矩通常不受流体的压力影响而是由开启和关闭过程中阀座和塞子之间的摩擦所决定的。阀门在关闭时力矩比较大。由于有受压力的影响,在余下的操作中始终保持较高的力矩。单作用GTE执行机构的选型以GTE系列气动执行机构为例齿轮条式执行机构的输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得,且磨擦阻力小效率高。在正常操作条件下,双作用执行机构的推荐安全系数为25-50%。以GTE系列气动执行机构为例在弹簧复位的应用中,输出力矩是在两个不同的操作过程中所得,根据行程位置。aw系列气动执行器gt
由气缸的无杆侧腔体、与本装置的内部空腔构成了封闭腔体。其中,气缸后端盖密封圈152保证了气缸后端盖连接底座151和气缸后端盖504之间的间隙与外界的气密性;0形圈114保证了端盖111和壳体101之间的间隙与外界的气密性;旋转密封件端盖U2保证了端盖;Lll和中心轴122之间的间隙与外界的气密性;旋转密封件壳体102保证了壳体101和中心轴122之间的间隙与外界的气密性。[0040]同时,在拉线衬套104的外圆柱表面上设置了若干径向的呼吸孔105,保证了气缸的无杆侧腔体与本装置的内部空腔之间气压交换顺畅,使动作响应快速及时。[0041]其中:现有技术和本发明(内置式拉线位移反馈装置)相比主要异同、优缺点如下表所列。序号比较项目特性`【权利要求】1.直行程气动执行机构位置反馈装置,其特征在于,包含壳体,所述壳体内部有可转的绕线辊子(121),所述绕线辊子(121)上缠绕有拉线,所述拉线一侧固定在绕线辊子(121)上,另一侧连接在气缸活塞端固定端子(170)上并能随其运动,所述绕线辊子(121)和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接,所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。2.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置,其特征在于,所述绕线辊子。
具体见【具体实施方式】部分的表格。【发明内容】[0005]发明的目的:为了提供一种结构更简单,使用更方便的直行程气动执行机构位置反馈装置和方法。[0006]为了达到如上目的,本发明采取如下技术方案:方案1:直行程气动执行机构位置反馈装置,其特征在于,包含壳体,所述壳体内部有可转的绕线辊子,所述绕线辊子上缠绕有拉线,所述拉线一侧固定在绕线辊子上,另一侧连接在气缸活塞端固定端子上并能随其运动,所述绕线辊子和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接,所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。[0007]本发明进一步技术方案在于,所述绕线辊子的中心轴的下端安装有发条弹簧,SP绕线辊子的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连,其转动可带动发条弹簧形变。[0008]本发明进一步技术方案在于,所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条,所述齿条上有刻度,所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。[0009]本发明进一步技术方案在于,所述拉线为不锈钢编织拉线。[0010]本发明进一步技术方案在于,所述拉线通过拉线衬套,拉线衬套对拉线进行对中导向,拉线经过拉线衬套后连接气缸活塞端固定端子,所述气缸活塞端固定端子固定在气缸轴上。
从技术性能方面讲,气动执行器的优势主要包括以下4个方面:(1)负载大,可以适应高力矩输出的应用。(2)动作迅速、反应**)工作环境适应性好,特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射和振动等恶劣工作环境中,比液压、电子、电气控制更优越。(4)行程受阻或阀杆被扎住时电机容易受损。而电动执行器的优势主要包括:(1)结构紧凑,体积小巧。比起气动执行器,电动执行器结构相对简单,一个基本的电子系统包括执行器,三位置DPDT开关、熔断器和一些电线,易于装配。(2)电动执行器的驱动源很灵活,一般车载电源即可满足需要,而气动执行器需要气源和压缩驱动装置。(3)电动执行器没有"漏气"的危险,可靠性高,而空气的可压缩性使得气动执行器的稳定性稍差。(4)不需要对各种气动管线进行安装和维护。(5)可以无需动力即保持负载,而气动执行器需要持续不断的压力供给。(6)由于不需要额外的压力装置,电动执行器更加安静。通常,如果气动执行器在大负载的情况下,要加装消音器。(7)在气动装置中的通常需要把电信号转化为气信号,然后再转化为电信号,传递速度较慢,不宜用于元件级数过多的复杂回路。(8)电动执行器在控制的精度方面更胜一筹。实际上,气动系统和电动系统并不互相排斥。at系列气动执行器生产商
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根据上述计算的扭矩值及使用气源压力,在弹簧复位栏内查找终点时扭矩(此扭矩要大于上述计算的扭矩),就可得到准确的AT型号。AT气动执行器零件及材料AT双作用气动执行器输出扭矩:AT单作用气动执行器输出力矩:阀门气动执行器主要结构特点1)、挤压成型的铝合金缸体,经硬质氧化处理,表面质地坚硬,耐磨性强。2)、紧��的双活塞齿轮、齿条式结构,啮合准确,传动平稳,安装位置对称,输出扭矩恒定。3)、活塞、齿条和输出轴的活动部位均安装F4导向环,实现低摩擦,长寿命,避免金属间的接触。4)、缸体、端盖、输出轴、弹簧、紧固件等均经防腐处理。5)、单气控型执行器的弹簧经预压后安装,可安全、方便的拆卸和组装。6)、AT气动执行器在全开和全关位置均可进行0度和90度正负5度的双向行程调节。7)、安装连接尺寸符合ISO5211、DIN3337和VD1/VDE3845以及NUMAR标准,确保AT32气动执行器间的互换性和方便安装电磁阀、限位开关等附件。8)、输出轴的安装连接孔有多种形状(四方孔、轴键孔、扁孔)供选择9)、外形美观而精巧,重量轻,具有防水密封结构。10)、有常温型、高温型、低温型。在常温工作条件下使用丁腈橡胶。gt气动执行器厂家
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