卡簧302是固定传动轴3和缸体1连接作用。传动轴3下端依次套有下轴轴套311、下轴密封圈312和下轴轴承313，活塞4包括活塞轴承41和活塞密封圈42，活塞轴承41和活塞密封圈42嵌套在活塞端部的沟槽内。活塞4设置有导向点43。端盖8包括端盖密封圈81和端盖螺栓82，端盖8通过端盖螺栓82固定在缸体1左右两端，端盖8与缸体1之间设有端盖密封圈81。调节限位装置5包括调节螺栓51，调节螺栓51上套有调节密封圈52、调节垫片53和调节螺母54，调节限位装置5通过调节螺母54固定连接在缸体1外侧，调节螺母54与缸体1之间依次设有调节垫片53和调节密封圈52。堵塞11是堵缸体1两侧与端盖8接触气孔的密封作用，防止金属之间接触造成漏气(介质)作用。导向点43是使活塞4和拨叉盘2运动时有多点固定和支撑，运动起来起到更平稳作用。当执行器开或关时，调节螺栓51与定位块7相碰，起到限位作用，同时通过调整调节螺栓51的位置，可以起到执行器开或关的位置调节；调节螺母54与调节螺栓51相连，当调节螺栓51的位置调整好后，旋紧密封螺母54，可以起到锁紧作用。导向销6采用自润滑技术，可以减少活塞4与缸体1内壁及传动轴3之间的磨损，从而增加机械频率次数。导向销6是固定在活塞4上来推动拨叉盘2关系。浙江气动执行器
所述绕线辊子121和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。本处至少能够实现的功能是，通过拉线，精确得出其位移，并将位移转化为减速装置输出轴的旋转而输出。[0018]所述绕线辊子121的中心轴的下端安装有发条弹簧，即绕线辊子121的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连，其转动可带动发条弹簧形变。本处的结构所起的作用是使得本装置具有一定的复位功能，当气缸的气缸轴回程的时候，拉线也会重新绕起来。[0019]所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。[0020]本处提供了两种方式来进行位移测量和现实。任意一种都可以实现，因为根据传动比算出绕线辊子121转过的角度和圈数属于现有技术，绕线辊子121的辊子的直径圆周长乘以圈数即是放线长度，也就是所述的直线行程位移，而直径圆转过的圈数可以通过绕线辊子121同轴和齿轮与减速装置输出轴部分的传动比来获得。[0021]所述拉线为不锈钢编织拉线180。本处推荐不锈钢编织拉线，其使用寿命长，不会产生断裂或者是变径。[0022]所述拉线通过拉线衬套，拉线衬套对拉线进行对中导向。供应at气动执行器gt
由气缸的无杆侧腔体、与本装置的内部空腔构成了封闭腔体。其中，气缸后端盖密封圈152保证了气缸后端盖连接底座151和气缸后端盖504之间的间隙与外界的气密性；0形圈114保证了端盖111和壳体101之间的间隙与外界的气密性；旋转密封件端盖U2保证了端盖;Lll和中心轴122之间的间隙与外界的气密性；旋转密封件壳体102保证了壳体101和中心轴122之间的间隙与外界的气密性。[0040]同时,在拉线衬套104的外圆柱表面上设置了若干径向的呼吸孔105，保证了气缸的无杆侧腔体与本装置的内部空腔之间气压交换顺畅，使动作响应快速及时。[0041]其中:现有技术和本发明(内置式拉线位移反馈装置)相比主要异同、优缺点如下表所列。序号比较项目特性`【权利要求】1.直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，包含壳体，所述壳体内部有可转的绕线辊子(121)，所述绕线辊子(121)上缠绕有拉线，所述拉线一侧固定在绕线辊子(121)上，另一侧连接在气缸活塞端固定端子(170)上并能随其运动，所述绕线辊子(121)和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。2.如权利要求1所述的直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，所述绕线辊子。
其中：1缸体，2拨叉盘，3传动轴，4活塞，5调节限位装置，6导向销，7定位块，8端盖，9腔口；11堵塞，301指显器，302卡簧，303上轴平垫片，304上轴外垫片，305上轴密封圈，306上轴轴承，307上轴内垫片，上轴轴套308，309指显器螺钉，311下轴轴套，312下轴密封圈，313下轴轴承，41活塞轴承，42活塞密封圈，43导向点，51调节螺栓，52调节密封圈，53调节垫片，54调节螺母，81，端盖密封，82和端盖螺栓。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接。
气动执行器又称气动执行机构或气动装置，但一般通俗的叫法为“气动头”，它是通过利用气源来压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。气动执行器相对于电动执行器来说，执行的速度非常快，**快可达！气动执行器根据作用形式不同分为单作用和双作用，两者区别及原理也都不尽相同！双作用执行器主要为气开气关式，即阀门无论是开启还是关闭都需要用到气源，通常表现为通气打开，通气关闭，失去气源，阀门保持在当时状态，气源重新连接上后，阀门才可继续工作。单作用执行器则具有弹簧复位的功能，根据工况需要可选择常开式和常闭式，情况1：:通气打开，失去气源时，自动复位到初始关闭状态。情况2：通气关闭，失去气源时，自动复位到初始打开状态。双作用气动执行器一般用在对泄露要求不高的工况中，而单作用气动执行器则用于危险的工况中使用较多，可在失去气源货出现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。在价格上，单作用气动执行器比双作用会高。浙江气动执行器
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[0011]本发明进一步技术方案在于，本反馈装置的壳体与气缸后端盖相连通并且气密性良好，气缸的无杆侧腔体、本装置的内部空腔构成封闭腔体，气缸后端盖密封圈安装在气缸后端盖连接底座和气缸后端盖之间的间隙中，O形圈安装在端盖和壳体之间的间隙中；旋转密封件端盖安装于端盖和绕线辊子的中心轴之间的间隙中；旋转密封件壳体安装于壳体和绕线辊子的中心轴之间的间隙中。[0012]本发明进一步技术方案在于，在拉线衬套上设置了一个以上径向的呼吸孔连通气缸的无杆侧腔体与本反馈装置的壳体的内部空腔。方案二:[0013]直行程气动执行机构位置反馈方法，其特征在于，采用如上任意所述的装置，包含如下步骤:气缸直线运***缸轴带动气缸活塞端固定端子上，带动拉线移动；拉线被拉线衬套中部定位，使得传输稳定精确；拉线带动绕线辊子转动，进而使得绕线辊子的中心轴也转动；所述绕线辊子的中心轴的转动带动减速装置的动力输出轴转动；动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。[0014]本发明进一步技术方案在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。浙江气动执行器
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