在高温或低温时采用氟橡胶或硅橡胶阀门气动执行器主要型号:双作用系列型号:AT双作用系列:AT32,AT52,AT63,AT75,AT83,AT92,AT105,AT125,AT140,AT160,AT190,AT210,AT240,AT270等。AT单作用系列:AT52,AT63,AT83,AT105,AT130,AT140,AT160,AT190,AT210AT气动执行器容量重量及开启时间说明型号容量L-开-关重量KG-双-单开启时间SAT52《AT63《AT75《AT83《1AT92《AT105《AT125《AT140《AT160《4AT190《5AT210《8AT240《AT270《执行器及附件功能和用途双作用执行器:通过气源压力控制阀门的开启和关闭。单作用执行器(弹簧复位):当电路气路切断或故障时,自动关闭(常闭式)或自动打开(常开式)阀门。双电控电磁阀:一个线圈得电时阀门打开,另一个线圈得电时阀门关闭,有记忆功能(可供防爆型)。单电控电磁阀:供电时阀门打开或关闭,断电时阀门关闭或打开(可供防爆型)。限位开关(回讯器):远距离传送阀门打开或关闭的信号(可供防爆型)。气动阀门定位器:根据气压信号(~1Bar)的大小对阀门的介质流量进行调节控制(可供防爆型)。电气阀门定位器:根据电流信号(4~20mA)的大小对阀门的介质流量进行调节控制(可供防爆型)。电气转换器:将电流信号转换成气压信号。单作用aw气动执行器生产商
下面结合附图进一步进行说明:图1为发明的外部结构示意图;图2为反馈部分结构剖视图;图3为反馈部分结构俯视图;图4为图3A-A向剖视图;图5为发明侧面结构示意图;图6为图5B-B向结构示意图;其中:101,壳体;102,旋转密封件壳体;103,轴承壳体;104,拉线衬套;105,呼吸孔;111,端盖;112,旋转密封件端盖;113,轴承端盖;114,O型圈;121.绕线辊子;122,中心轴;123,齿轮轴;131,发条弹簧;132,发条弹簧盒;133,发条弹簧盖板;140,齿轮减速器;141,齿轮减速器输出轴;150,气缸后端盖连接底座组件;151,气缸后端盖连接底座;152,气缸后端盖密封圈;160,快速连接件;170,气缸活塞端固定端子;180,不锈钢编织拉线;190,气缸活塞端固定螺钉;200,气缸后端盖连接螺栓;501,气缸活塞杆;502,气缸活塞;504,气缸后端盖;600,反馈联轴器。【具体实施方式】[0017]下面结合附图对本发明的实施例进行说明,实施例不构成对本发明的限制:直行程气动执行机构位置反馈装置,其特征在于,包含壳体,所述壳体内部有可转的绕线辊子121,所述绕线辊子121上缠绕有拉线,所述拉线一侧固定在绕线辊子121上,另一侧连接在气缸活塞端固定端子170上并能随其运动。aw系列气动执行器不锈钢
亦可以是通过中间媒介间接连接,可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外,在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示,本发明提供了一种技术方案:一种高频快速拨叉式执行器,包括缸体1、拨叉盘2、传动轴3、活塞4及调节限位装置5,缸体1为中空结构,缸体1两侧设置有堵塞11。缸体1左右两端设置有通孔,通过左右通孔缸体1中对称设置有两个活塞4,缸体1上下对称设置有通孔,通过上下通孔缸体1中设置有拔插盘2、传动轴3,拨叉盘2转动连接在传动轴3上,对称的两个活塞4通过导向销6连接在拔插盘2左右两端。拨叉盘2上通过传动轴3套有定位块7。调节限位装置5通过缸体1侧壁的通孔与缸体1连接。活塞4与端盖8固定连接,端盖8固定封闭缸体1的两端,所述缸体1后侧设置有两个左右并排的腔口9。传动轴3上端依次套有指显器301、卡簧302、上轴平垫片303、上轴外垫片304、上轴密封圈305、上轴轴承306、上轴内垫片307和上轴轴套308,指显器301通过指显器螺钉309固定连接在传动轴3上端顶部。指显器301用来显示执行器旋转时的位置信号。
拉线经过拉线衬套后连接气缸活塞端固定端子170,所述气缸活塞端固定端子170固定在气缸轴上。本处提供了一种具体的连接方式。[0023]其实,本反馈装置不仅*可以用于直线气缸,同时可以用于其它直线运动机构的行程计量。[0024]本反馈装置的壳体与气缸后端盖相连通并且气密性良好,气缸的无杆侧腔体、本装置的内部空腔构成封闭腔体,气缸后端盖密封圈152安装在气缸后端盖连接底座151和气缸后端盖之间的间隙中,O形圈114安装在端盖111和壳体101之间的间隙中;旋转密封件端盖112安装于端盖111和绕线辊子121的中心轴之间的间隙中;旋转密封件壳体102安装于壳体101和绕线辊子121的中心轴之间的间隙中。本处提供了详细的用于气缸的气密结构。[0025]在拉线衬套上设置了一个以上径向的呼吸孔连通气缸的无杆侧腔体与本反馈装置的壳体的内部空腔。[0026]直行程气动执行机构位置反馈方法,其特征在于,采用如上任意所述的装置,包含如下步骤:气缸直线运***缸轴带动气缸活塞端固定端子170上,带动拉线移动;拉线被拉线衬套中部定位,使得传输稳定精确;拉线带动绕线辊子转动,进而使得绕线辊子的中心轴也转动;所述绕线辊子的中心轴的转动带动减速装置的动力输出轴转动。
气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动,结构简单,维护便捷,同时可以在各种恶劣工作环境中使用,如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下,带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合,电驱动器是比较好的选择,带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细,并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合,自动化设备中柔性化要求在不断提升,同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要,执行器需要进行多点定位控制,而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟上,这些利用传统气动控制是无法实现的,而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制,而电执行器则多用于精密运动控制的场合。单作用aw气动执行器不锈钢
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每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得,称为"空气行程输出力矩"在这种情况下,气源压力迫使活塞从0度转向90度位置,由于弹簧压缩产生反作用力,力矩从起点时比较大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得,称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下,由于弹簧的伸长,输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述,单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下,通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和),有可能获得不平衡力矩在弹簧复位应用中可获得两种状况:失气开启或失气关闭。在正常工作条件下,弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。单作用aw气动执行器生产商
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