技术特征：1.双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：包括气缸(1)，于所述气缸(1)的两端分别连接端盖(5)，拨叉(3)设置于所述气缸(1)内部，在所述拨叉(3)的轴心通过弹簧销(7)连接传动轴(2)，沿所述拨叉(3)的外周还开设一对开口槽(301)，于所述开口槽(301)内通过传动销(4)与活塞(6)伸入气缸(1)的一端抵接，所述活塞(6)的另一端与限位螺栓(8)的一端抵接，所述限位螺栓(8)的另一端伸出端盖(5)并与螺母螺纹连接；于所述端盖(5)内、在所述限位螺栓(8)的外圈还设置弹簧(9)，弹簧(9)的一端与端盖(5)内壁抵接，所述弹簧(9)的另一端与活塞(6)的另一端抵接。2.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)以所述拨叉(3)为中心对称布置。3.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述一对开口槽(301)以所述拨叉(3)的轴心为中心对称开设。4.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述拨叉(3)及传动轴(2)均为圆柱形，在所述拨叉(3)与传动轴(2)上同轴开设用于贯穿安装弹簧销(7)的弹簧销安装槽。5.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)与限位螺栓(8)抵接的一端设置台阶部(602)。双作用aw气动执行器厂家
在气源压力经过电磁阀换向后，气缸的两活塞在弹簧的弹力下向中间方向移动，中间气腔的空气从气口排出，同时使两活塞齿条同步带动输出轴顺时针方向旋转。AT气动执行器产品结构编辑1、铝挤压防本身内部和外部腐蚀，使用寿命更长的磨练缸表面保护和较低的摩擦系数。2、双活塞齿轮齿条式的设计结构紧凑，安装位置对称，高循环寿命和快速的操作。反转可通过简单的反相活塞来完成。3、两个**的外部执行停止调整，允许容易的精确的调整在两个方向上的+/-4。这种调整可能是在打开或关闭的位置，并提供准确的阀门对齐。4、通用一个简单的转换，从并行对角线的平方，反向传动轴。此功能允许一个较低和更灵活的轱辘。双面***设计可作为第四代的选项和电源技术标准，可以方便地适应任何阀门。5、利用一个单一的紧凑型设计为双作用和弹簧相同的样式和端盖。此功能降低库存和领域的转换，可以通过模块化弹簧盒子来进行添加或删除。6、可视位置指示和直接，方便，经济的方式，安装流行的传感器的多功能位置指示器。7、多个轴承和活塞和精确的操作，低摩擦，高循环寿命和精确小齿轮轴架的导向。8、简单的范围内的通用性，更高的安全性和耐腐蚀涂层弹簧设计的模块化预装弹簧匣。江苏气动执行器
亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。如图1-4所示，本发明提供了一种技术方案：一种高频快速拨叉式执行器，包括缸体1、拨叉盘2、传动轴3、活塞4及调节限位装置5，缸体1为中空结构，缸体1两侧设置有堵塞11。缸体1左右两端设置有通孔，通过左右通孔缸体1中对称设置有两个活塞4，缸体1上下对称设置有通孔，通过上下通孔缸体1中设置有拔插盘2、传动轴3，拨叉盘2转动连接在传动轴3上，对称的两个活塞4通过导向销6连接在拔插盘2左右两端。拨叉盘2上通过传动轴3套有定位块7。调节限位装置5通过缸体1侧壁的通孔与缸体1连接。活塞4与端盖8固定连接，端盖8固定封闭缸体1的两端，所述缸体1后侧设置有两个左右并排的腔口9。传动轴3上端依次套有指显器301、卡簧302、上轴平垫片303、上轴外垫片304、上轴密封圈305、上轴轴承306、上轴内垫片307和上轴轴套308，指显器301通过指显器螺钉309固定连接在传动轴3上端顶部。指显器301用来显示执行器旋转时的位置信号。
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本发明涉及执行器技术领域，特别涉及一种高频快速拨叉式执行器。背景技术：拨叉式执行器是一种单气缸双活塞或单活塞拨叉式变扭矩的执行器，它的不同之处是以拨叉盘传动和传动输出轴均通过传动销连接，通过气源或推力推动活塞的直线运动进而带动传动销连接推动输出轴的旋转，通过限位(定位块)来进行起点和终点的定位。与普通执行器比较，有以下特点，扭矩大：拨叉式执行器的拨叉盘趋于缸径，拨叉与拨叉盘线行与连接传动销接近于拨叉盘边缘因此能够以较小的缸径获得较大的扭矩。扭矩可变数：拨叉式采用结构拨叉传动销和拨叉盘曲线设计，运动时，推力力矩能随角度改变而改变，在起点到终点的位置，力矩值比较大，其它位置扭矩则变小，符合力学规律，充分发挥机械效能。限位(定位)：拨叉式采用输出轴上装置定位块设计，使转动输出轴转动时，加于限位。起点到终点的位置限位正负5度，方便调节起点到终点的角度。不容易磨损：拨叉式采用传动销连接设计，更加耐磨并设计到连接处均无金属之间磨擦和接触。现有的执行器、齿轮齿条式气动执行器、或拨叉式执行器中，它的齿轮进入传动轴是一体式(转动曲柄)没有近于缸径，而活塞上则连接齿条，应用齿轮齿条咬合带动原理，活塞带动齿条。浙江气动执行器
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气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是比较好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟上，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。双作用aw气动执行器厂家
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