通过角行程定位器、减速装置以及其与绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移；或者通过齿条的位移以及其上的刻度、绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移。[0015]采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果:1)结构紧凑，整体结构接近普通气缸，主要的安装方式与普通气缸相同；2)反馈机构全内置，关键环节全密封，使执行机构的反馈主要机构不受外界环境影响，性能可靠；3)位移反馈信息或信号的归一化、统一化，实现气动执行机构的平台化、模块化，便于气动执行机构进一步与定位器、气动逻辑回路等集成，完成复杂的控制功能；实现从“任意直行程位移信号”到“标准90度角位移信号”的线性转化；实现本装置与气缸对联的接口标准化；实现本装置与气缸对联的气密性解决方案；本装置与气缸的一体化安装，实现位移反馈机构整体内置化，其构成的新气动执行机构的安装使用可与普通气缸完全兼容、互换，消除既有的外置侧装式反馈机构由于自身结构，导致对执行机构整体在安装中的诸多影响；本装置实现与各类角位移气动定位器的配套使用，无特定平台、技术要求与应用壁垒，具有普遍适用性。【**附图】【附图说明】[0016]为了进一步说明本发明。销售气动执行器厂家
所述绕线辊子121和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。本处至少能够实现的功能是，通过拉线，精确得出其位移，并将位移转化为减速装置输出轴的旋转而输出。[0018]所述绕线辊子121的中心轴的下端安装有发条弹簧，即绕线辊子121的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连，其转动可带动发条弹簧形变。本处的结构所起的作用是使得本装置具有一定的复位功能，当气缸的气缸轴回程的时候，拉线也会重新绕起来。[0019]所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。[0020]本处提供了两种方式来进行位移测量和现实。任意一种都可以实现，因为根据传动比算出绕线辊子121转过的角度和圈数属于现有技术，绕线辊子121的辊子的直径圆周长乘以圈数即是放线长度，也就是所述的直线行程位移，而直径圆转过的圈数可以通过绕线辊子121同轴和齿轮与减速装置输出轴部分的传动比来获得。[0021]所述拉线为不锈钢编织拉线180。本处推荐不锈钢编织拉线，其使用寿命长，不会产生断裂或者是变径。[0022]所述拉线通过拉线衬套，拉线衬套对拉线进行对中导向。浙江专业生产气动执行器
气动执行器的产品介绍说明： 气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。气动执行器有时还配备一定的辅助装置。常用的有阀门定位器和手轮机构。阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。手轮机构的作用是当控制系统因停电、停气、控制器无输出或执行机构失灵时,利用它可以直接操纵控制阀，以维持生产的正常进行。
每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时比较大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和)，有可能获得不平衡力矩在弹簧复位应用中可获得两种状况:失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。
动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。[0027]本发明进一步技术方案在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内，通过角行程定位器、减速装置以及其与绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径圆周周长算出行程位移；或者通过齿条的位移以及其上的刻度、绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径圆周周长算出行程位移。[0028]假设，绕线辊子绕线部位圆周周长为R，绕线辊子的中心轴的齿轮和减速装置的动力输出轴的传动比(间接)为W，则根据减速装置的输出轴的角速度就可以算出来绕线辊子的中心轴的角速度，结合圆周周长R，即可算出拉线位移。[0029]当然，还可以采用校准的方式将齿条上刻上刻度，可以即时读出拉线位移，进行位置反馈。[0030]本处还可以连接自动化的分析装置，根据所转的圈数来自动报告距离。[0031]以下为更具体的机构原理和实现方法:机构原理:不锈钢编织拉线180的一端通过气缸活塞端固定端子170及两颗气缸活塞端固定螺钉190，与气缸活塞杆501相连，另一端固定在绕线辊子组件的固定端，且在绕线辊子121上规则缠绕若干圈。中间通过拉线衬套104。江苏***气动执行器
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具体见【具体实施方式】部分的表格。【发明内容】[0005]发明的目的:为了提供一种结构更简单，使用更方便的直行程气动执行机构位置反馈装置和方法。[0006]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案:方案1:直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，包含壳体，所述壳体内部有可转的绕线辊子，所述绕线辊子上缠绕有拉线，所述拉线一侧固定在绕线辊子上，另一侧连接在气缸活塞端固定端子上并能随其运动，所述绕线辊子和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。[0007]本发明进一步技术方案在于，所述绕线辊子的中心轴的下端安装有发条弹簧，SP绕线辊子的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连，其转动可带动发条弹簧形变。[0008]本发明进一步技术方案在于，所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。[0009]本发明进一步技术方案在于，所述拉线为不锈钢编织拉线。[0010]本发明进一步技术方案在于，所述拉线通过拉线衬套，拉线衬套对拉线进行对中导向，拉线经过拉线衬套后连接气缸活塞端固定端子，所述气缸活塞端固定端子固定在气缸轴上。销售气动执行器厂家
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