具体见【具体实施方式】部分的表格。【发明内容】[0005]发明的目的:为了提供一种结构更简单，使用更方便的直行程气动执行机构位置反馈装置和方法。[0006]为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案:方案1:直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，包含壳体，所述壳体内部有可转的绕线辊子，所述绕线辊子上缠绕有拉线，所述拉线一侧固定在绕线辊子上，另一侧连接在气缸活塞端固定端子上并能随其运动，所述绕线辊子和其中心轴为一体并且中心轴上有齿轮和减速装置的相接，所述减速装置的动力输出轴伸出壳体外部。[0007]本发明进一步技术方案在于，所述绕线辊子的中心轴的下端安装有发条弹簧，SP绕线辊子的中心轴下方的开口槽与发条弹簧相连，其转动可带动发条弹簧形变。[0008]本发明进一步技术方案在于，所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。[0009]本发明进一步技术方案在于，所述拉线为不锈钢编织拉线。[0010]本发明进一步技术方案在于，所述拉线通过拉线衬套，拉线衬套对拉线进行对中导向，拉线经过拉线衬套后连接气缸活塞端固定端子，所述气缸活塞端固定端子固定在气缸轴上。at系列气动执行器气缸
气动执行器是利用压缩空气来驱动阀门开关或调节介质流量的执行装置,也被称作气动执行机构或气动装置,一般与阀门配套使用。得锐自动化：OMAL双动气动执行器双作用气动执行器:双作用气动执行器就是通气的情况下气动执行器就开始转动打开阀门,当要关闭阀门的时候另外一边通气才能关闭,是靠气缸复位的,在失去气源的时候只能保持原位;简单来说就是你给气，气动执行器开始转动打开阀门,当要关闭阀门时,需要另外--边给起才能关闭!而单作用就是你给气就打开,不给气就自动关闭了!一般工况中使用双作用的较多,双作用气缸的没有弹簧,因而成本比单作用气动执行器的成本低。得锐自动化：OMAL单动气动执行器单作用气动执行器:单作用气动执行器在通气的情况下气动执行器打开阀门,不通气源的情况下自动关闭,单作用气动执行器靠弹簧自动复位,一般在危险的工况中使用较多,比如输送可燃气体或可燃液体,在失去气源又出现紧急情况的时候,单作用气动执行机构能自动复位把危险降到比较低,而双作用一般不容易复位。单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型。常开型：通气关，断气开；常闭型：通气开，断气关。at系列气动执行器气缸
通过角行程定位器、减速装置以及其与绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移；或者通过齿条的位移以及其上的刻度、绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径算出行程位移。[0015]采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果:1)结构紧凑，整体结构接近普通气缸，主要的安装方式与普通气缸相同；2)反馈机构全内置，关键环节全密封，使执行机构的反馈主要机构不受外界环境影响，性能可靠；3)位移反馈信息或信号的归一化、统一化，实现气动执行机构的平台化、模块化，便于气动执行机构进一步与定位器、气动逻辑回路等集成，完成复杂的控制功能；实现从“任意直行程位移信号”到“标准90度角位移信号”的线性转化；实现本装置与气缸对联的接口标准化；实现本装置与气缸对联的气密性解决方案；本装置与气缸的一体化安装，实现位移反馈机构整体内置化，其构成的新气动执行机构的安装使用可与普通气缸完全兼容、互换，消除既有的外置侧装式反馈机构由于自身结构，导致对执行机构整体在安装中的诸多影响；本装置实现与各类角位移气动定位器的配套使用，无特定平台、技术要求与应用壁垒，具有普遍适用性。【**附图】【附图说明】[0016]为了进一步说明本发明。
本发明涉及执行器技术领域，特别涉及一种高频快速拨叉式执行器。背景技术：拨叉式执行器是一种单气缸双活塞或单活塞拨叉式变扭矩的执行器，它的不同之处是以拨叉盘传动和传动输出轴均通过传动销连接，通过气源或推力推动活塞的直线运动进而带动传动销连接推动输出轴的旋转，通过限位(定位块)来进行起点和终点的定位。与普通执行器比较，有以下特点，扭矩大：拨叉式执行器的拨叉盘趋于缸径，拨叉与拨叉盘线行与连接传动销接近于拨叉盘边缘因此能够以较小的缸径获得较大的扭矩。扭矩可变数：拨叉式采用结构拨叉传动销和拨叉盘曲线设计，运动时，推力力矩能随角度改变而改变，在起点到终点的位置，力矩值比较大，其它位置扭矩则变小，符合力学规律，充分发挥机械效能。限位(定位)：拨叉式采用输出轴上装置定位块设计，使转动输出轴转动时，加于限位。起点到终点的位置限位正负5度，方便调节起点到终点的角度。不容易磨损：拨叉式采用传动销连接设计，更加耐磨并设计到连接处均无金属之间磨擦和接触。现有的执行器、齿轮齿条式气动执行器、或拨叉式执行器中，它的齿轮进入传动轴是一体式(转动曲柄)没有近于缸径，而活塞上则连接齿条，应用齿轮齿条咬合带动原理，活塞带动齿条。
与气动定位器配套使用。气源处理三联件：包括减压器。过滤器、油雾器。对气源稳压，清洁及对连动部件起润滑作用。手动装置：当气路电路切断或有故障时，用于手动操作阀门的启闭。AT气动执行器安装调试及维护说明1、AT系列气动执行可与阀门直接连接，也可以通过支架和接头与阀门安装连接。2、安装时必须保证气动执行器的输出轴与阀门轴的同度轴。3、管接头及导管内部应清洗干净。4、电磁阀、电气定位器、电磁转换器、气源三联件、回信器等应按说明书进去安装和调试。5、气动执行器双端的调节螺栓，可以微量调节阀门的开启角度，调整后必须将螺母拧紧。6、执行器和阀门应同时调试，对阀门加压到额定压力，气动执行器通气，观察阀门开关情况，应转动灵活。7、安装电磁阀的气动执行器，调试时应先用手动按钮操作（红色按钮）调试，然后在通电调试、8、气源要保持干燥、清洁，定期对于执行器配套使用的空气过滤器放水及排污。直行程气动执行器 价格
at系列气动执行器气缸
双作用GTD气动执行器的选型以GTD气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。1、阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。2、执行机构的气源压力或电源电压。3、执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。4、执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩，球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示。at系列气动执行器气缸
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