气动执行器可以简单的实现快速直线循环运动，结构简单，维护便捷，同时可以在各种恶劣工作环境中使用，如有防爆要求、多粉尘或潮湿的工况。但在作用力快速增大且需要精确定位的情况下，带伺服马达的电驱动器具有优势。对于要求精确、同步运转、可调节和规定的定位编程的应用场合，电驱动器是比较好的选择，带闭环定位控制器的伺服或步进马达所组成的电驱动系统能够补充气动系统的不足之处。现代控制中各种系统越来越复杂、越来越精细，并不是某种驱动控制技术就可满足系统的多种控制功能。电动执行器主要用于需要精密控制的应用场合，自动化设备中柔性化要求在不断提升，同一设备往往要求适应不同尺寸工件的加工需要，执行器需要进行多点定位控制，而且要对执行器的运行速度及力矩进行精确控制或同步跟上，这些利用传统气动控制是无法实现的，而电动执行器就能非常轻松的实现此类控制。由此可见气动执行器比较适用于简单的运动控制，而电执行器则多用于精密运动控制的场合。双作用aw气动执行器at
气动执行器是利用压缩空气来驱动阀门开关或调节介质流量的执行装置,也被称作气动执行机构或气动装置,一般与阀门配套使用。得锐自动化：OMAL双动气动执行器双作用气动执行器:双作用气动执行器就是通气的情况下气动执行器就开始转动打开阀门,当要关闭阀门的时候另外一边通气才能关闭,是靠气缸复位的,在失去气源的时候只能保持原位;简单来说就是你给气，气动执行器开始转动打开阀门,当要关闭阀门时,需要另外--边给起才能关闭!而单作用就是你给气就打开,不给气就自动关闭了!一般工况中使用双作用的较多,双作用气缸的没有弹簧,因而成本比单作用气动执行器的成本低。得锐自动化：OMAL单动气动执行器单作用气动执行器:单作用气动执行器在通气的情况下气动执行器打开阀门,不通气源的情况下自动关闭,单作用气动执行器靠弹簧自动复位,一般在危险的工况中使用较多,比如输送可燃气体或可燃液体,在失去气源又出现紧急情况的时候,单作用气动执行机构能自动复位把危险降到比较低,而双作用一般不容易复位。单作用气动执行器一般分为常开型和常闭型。常开型：通气关，断气开；常闭型：通气开，断气关。at双作用气动执行器供应
下面结合附图进一步进行说明:图1为发明的外部结构示意图；图2为反馈部分结构剖视图；图3为反馈部分结构俯视图；图4为图3A-A向剖视图；图5为发明侧面结构示意图；图6为图5B-B向结构示意图；其中:101，壳体；102，旋转密封件壳体；103，轴承壳体；104，拉线衬套；105，呼吸孔；111，端盖；112，旋转密封件端盖；113，轴承端盖；114，O型圈；121.绕线辊子；122，中心轴；123，齿轮轴；131，发条弹簧；132，发条弹簧盒；133，发条弹簧盖板；140，齿轮减速器；141，齿轮减速器输出轴；150，气缸后端盖连接底座组件；151，气缸后端盖连接底座；152，气缸后端盖密封圈；160，快速连接件；170，气缸活塞端固定端子；180，不锈钢编织拉线；190，气缸活塞端固定螺钉；200，气缸后端盖连接螺栓；501，气缸活塞杆；502，气缸活塞；504，气缸后端盖；600，反馈联轴器。【具体实施方式】[0017]下面结合附图对本发明的实施例进行说明，实施例不构成对本发明的限制:直行程气动执行机构位置反馈装置，其特征在于，包含壳体，所述壳体内部有可转的绕线辊子121，所述绕线辊子121上缠绕有拉线，所述拉线一侧固定在绕线辊子121上，另一侧连接在气缸活塞端固定端子170上并能随其运动。
气动执行器的工作原理： 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。以上为标准型的传动原理。根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。单作用(弹簧复位型)气动执行器A管咀为进气口，B管咀为排气孔(B管咀应安装消声器)。A管咀进气为开启阀门，断气时靠弹簧力关闭阀门。
动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。[0027]本发明进一步技术方案在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内，通过角行程定位器、减速装置以及其与绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径圆周周长算出行程位移；或者通过齿条的位移以及其上的刻度、绕线辊子的传动比、绕线辊子的直径圆周周长算出行程位移。[0028]假设，绕线辊子绕线部位圆周周长为R，绕线辊子的中心轴的齿轮和减速装置的动力输出轴的传动比(间接)为W，则根据减速装置的输出轴的角速度就可以算出来绕线辊子的中心轴的角速度，结合圆周周长R，即可算出拉线位移。[0029]当然，还可以采用校准的方式将齿条上刻上刻度，可以即时读出拉线位移，进行位置反馈。[0030]本处还可以连接自动化的分析装置，根据所转的圈数来自动报告距离。[0031]以下为更具体的机构原理和实现方法:机构原理:不锈钢编织拉线180的一端通过气缸活塞端固定端子170及两颗气缸活塞端固定螺钉190，与气缸活塞杆501相连，另一端固定在绕线辊子组件的固定端，且在绕线辊子121上规则缠绕若干圈。中间通过拉线衬套104。at双作用气动执行器供应
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[0011]本发明进一步技术方案在于，本反馈装置的壳体与气缸后端盖相连通并且气密性良好，气缸的无杆侧腔体、本装置的内部空腔构成封闭腔体，气缸后端盖密封圈安装在气缸后端盖连接底座和气缸后端盖之间的间隙中，O形圈安装在端盖和壳体之间的间隙中；旋转密封件端盖安装于端盖和绕线辊子的中心轴之间的间隙中；旋转密封件壳体安装于壳体和绕线辊子的中心轴之间的间隙中。[0012]本发明进一步技术方案在于，在拉线衬套上设置了一个以上径向的呼吸孔连通气缸的无杆侧腔体与本反馈装置的壳体的内部空腔。方案二:[0013]直行程气动执行机构位置反馈方法，其特征在于，采用如上任意所述的装置，包含如下步骤:气缸直线运***缸轴带动气缸活塞端固定端子上，带动拉线移动；拉线被拉线衬套中部定位，使得传输稳定精确；拉线带动绕线辊子转动，进而使得绕线辊子的中心轴也转动；所述绕线辊子的中心轴的转动带动减速装置的动力输出轴转动；动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。[0014]本发明进一步技术方案在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。双作用aw气动执行器at
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