技术特征：1.双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：包括气缸(1)，于所述气缸(1)的两端分别连接端盖(5)，拨叉(3)设置于所述气缸(1)内部，在所述拨叉(3)的轴心通过弹簧销(7)连接传动轴(2)，沿所述拨叉(3)的外周还开设一对开口槽(301)，于所述开口槽(301)内通过传动销(4)与活塞(6)伸入气缸(1)的一端抵接，所述活塞(6)的另一端与限位螺栓(8)的一端抵接，所述限位螺栓(8)的另一端伸出端盖(5)并与螺母螺纹连接；于所述端盖(5)内、在所述限位螺栓(8)的外圈还设置弹簧(9)，弹簧(9)的一端与端盖(5)内壁抵接，所述弹簧(9)的另一端与活塞(6)的另一端抵接。2.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)以所述拨叉(3)为中心对称布置。3.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述一对开口槽(301)以所述拨叉(3)的轴心为中心对称开设。4.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述拨叉(3)及传动轴(2)均为圆柱形，在所述拨叉(3)与传动轴(2)上同轴开设用于贯穿安装弹簧销(7)的弹簧销安装槽。5.如权利要求1所述的双拨叉单作用气动执行器，其特征在于：所述活塞(6)与限位螺栓(8)抵接的一端设置台阶部(602)。at系列气动执行器阀门
[0011]本发明进一步技术方案在于，本反馈装置的壳体与气缸后端盖相连通并且气密性良好，气缸的无杆侧腔体、本装置的内部空腔构成封闭腔体，气缸后端盖密封圈安装在气缸后端盖连接底座和气缸后端盖之间的间隙中，O形圈安装在端盖和壳体之间的间隙中；旋转密封件端盖安装于端盖和绕线辊子的中心轴之间的间隙中；旋转密封件壳体安装于壳体和绕线辊子的中心轴之间的间隙中。[0012]本发明进一步技术方案在于，在拉线衬套上设置了一个以上径向的呼吸孔连通气缸的无杆侧腔体与本反馈装置的壳体的内部空腔。方案二:[0013]直行程气动执行机构位置反馈方法，其特征在于，采用如上任意所述的装置，包含如下步骤:气缸直线运***缸轴带动气缸活塞端固定端子上，带动拉线移动；拉线被拉线衬套中部定位，使得传输稳定精确；拉线带动绕线辊子转动，进而使得绕线辊子的中心轴也转动；所述绕线辊子的中心轴的转动带动减速装置的动力输出轴转动；动力输出轴连接反馈联轴器反馈直线气缸的气缸的直线运动行程信息。[0014]本发明进一步技术方案在于，所述动力输出轴所述减速装置的动力输出轴连接角行程定位器或者通过齿轮啮合齿条，所述齿条上有刻度，所述齿条下方有连接部件卡装在滑动槽内。at系列气动执行器阀门
每一次操作产生两个不同的力矩值。弹簧复位执行机构的输出力矩由力(空气压力或弹簧作用力)乘上力臂所得第一种状况:输出力矩是由空气压力进入中腔压缩弹簧后所得，称为"空气行程输出力矩"在这种情况下，气源压力迫使活塞从0度转向90度位置，由于弹簧压缩产生反作用力，力矩从起点时比较大值逐渐递减直至到第二种状况:输出力矩是当中腔失气时弹簧恢复力作用在活塞上所得，称为"弹簧行程输出力矩"在这种情况下，由于弹簧的伸长，输出力矩从90度逐渐递减直0度如以上所述，单作用执行机构是根据在两种状况下产生一个平衡力矩的基础上设计而成的。如图11所示。在每种情况下，通过改变每边弹簧数量和气源压力的关系(如每边2根弹簧和)，有可能获得不平衡力矩在弹簧复位应用中可获得两种状况:失气开启或失气关闭。在正常工作条件下，弹簧复位执行机构的推荐安全系数为25-50%。
气动执行器又称气动执行机构或气动装置，但一般通俗的叫法为“气动头”，它是通过利用气源来压力驱动启闭或调节阀门的执行装置。气动执行器相对于电动执行器来说，执行的速度非常快，**快可达！气动执行器根据作用形式不同分为单作用和双作用，两者区别及原理也都不尽相同！双作用执行器主要为气开气关式，即阀门无论是开启还是关闭都需要用到气源，通常表现为通气打开，通气关闭，失去气源，阀门保持在当时状态，气源重新连接上后，阀门才可继续工作。单作用执行器则具有弹簧复位的功能，根据工况需要可选择常开式和常闭式，情况1：:通气打开，失去气源时，自动复位到初始关闭状态。情况2：通气关闭，失去气源时，自动复位到初始打开状态。双作用气动执行器一般用在对泄露要求不高的工况中，而单作用气动执行器则用于危险的工况中使用较多，可在失去气源货出现突发故障时，将阀门快速关闭或打开。在价格上，单作用气动执行器比双作用会高。
双作用GTD气动执行器的选型以GTD气动执行机构为例，说明执行机构的选用这个参考资料的目的是帮助客户正确选择执行机构，在把气动/电动执行机构安装到阀门之前，必须考虑以下因素。1、阀门的运行力矩加上生产厂家的推荐的安全系数/根据操作状况。2、执行机构的气源压力或电源电压。3、执行机构的类型双作用或者单作用(弹簧复位)以及一定气源下的输出力矩或额定电压下的输出力矩。4、执行机构的转向以及故障模式(故障开或故障关)正确选择一个执行机构是非常重要的，如执行机构过大，阀杆可能受力过大。相反如执行机构过小，侧不能产生足够的力矩来充分操作阀门。一般地说，我们认为操作阀门所需的力矩来自阀门的金属部件(如球芯，阀瓣)和密封件(阀座)之间的磨擦。根据阀门使用场合，使用温度，操作频率，管道和压差，流动介质(润滑、干燥、泥浆)，许多因素均影响操作力矩，球阀的结构原理基本上根据一个抛光球芯(包括通道)包夹在两个阀座这间(上游和下游)，球心的旋转对流体进行拦截或流过球芯，上游和下游的压差产生的力使球芯紧靠在下游阀座(浮动球结构)。这种情况下操作阀门的力矩是由球芯与阀座、阀杆与填料相互摩擦所决定的。如图1所示。at系列气动执行器阀门
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其中：1缸体，2拨叉盘，3传动轴，4活塞，5调节限位装置，6导向销，7定位块，8端盖，9腔口；11堵塞，301指显器，302卡簧，303上轴平垫片，304上轴外垫片，305上轴密封圈，306上轴轴承，307上轴内垫片，上轴轴套308，309指显器螺钉，311下轴轴套，312下轴密封圈，313下轴轴承，41活塞轴承，42活塞密封圈，43导向点，51调节螺栓，52调节密封圈，53调节垫片，54调节螺母，81，端盖密封，82和端盖螺栓。具体实施方式下面结合具体实施例对本发明做进一步说明，但本发明不受实施例的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，*是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接。at系列气动执行器阀门
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