PID控制适用于温度，压力，流量等物理量，是工业现场中应用的一种控制方式，自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。不同的控制系统，其传感器、变送器、执行机构是不一样的。比如压力控制系统要采用压力传感器。电加热控制系统的传感器是温度传感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了充分的应用S7-1200PLC不支持S7定时器，只支持IEC定时器。青浦区三菱PLC课程
移位循环指令分为三种：分别是左移位指令（SHL）/右移位指令（SHR）、循环左移位指令(ROL)/循环右移位指令（ROR）、及移位寄存器指令（SHRB），对于移位指令来说，根据移位的方向分为左右移位，根据数据类型的不同，可分为字节、字和双字的方式。循环移位指令是将IN端数中各位的值向左或右移移动N位后，传送至OUT端指定的地址中。移位指令功能：将输入值IN中的各位数向左或向右循环移动N位后，将结果送给输出OUT中。例：16盏流水灯每隔1s由高位向低位顺序点亮，并不断循环。其程序如图所示。注意其点亮顺序是Q0.7～Q0.0，然后是Q1.7～Q1.0。松江区西门子PLC课程实训基地纬控教育上海和浙江均有校区，零基础学习。
模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。
根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、三类。（1）低档PLC低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较及通信等功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。（2）中档PLC中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O、子程序及通信联网等功能；有些还可增设中断控制、PID控制等功能，适用于复杂的控制系统。（3）PLCPLC除具有中档PLC的功能外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数的运算、制表及表格传送功能等。PLC具有更强的通信联网功能，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，进而实现工厂自动化。使用取反RLO指令，可对逻辑运算结果RLO的信号状态进行取反!
PLC编程几种常用进制的类型及结构1.二进制2.八进制3.十进制4.十六进制：数据的存储结构1.位类型地址Bits2.字节类型地址Byte3.字类型地址Word及整数INT4.双字类型地址Dword及双整数DINT5.浮点数类型地址Real6.各类型地址之间的转换及相互关系7.深控自动化培训案例详解实践练习第五部分：7-300/400PLC基本指令位逻辑操作指令1.常开触点2.常闭触点3.上升沿4.下降沿5.置位6.复位7.中间输出8.位逻辑指令项目试题编程练习PLC上调试。9.小车来回运料控制系统。10.远程与本地启动多台电机控制系统。PLC的编程调试，从基础开始。松江区西门子PLC课程实训基地
使用赋值取反指令，可将逻辑运算的结果进行取反，然后将赋值给指定操作数。青浦区三菱PLC课程
块执行后将它的返回值返回给调用它的块。4)Temp(临时数据)：暂时保存在局部数据堆栈中的数据。只是在执行块时使用临时数据，执行完后，不在保存临时数据的数值，它可能被别的块的临时数据覆盖。5）Constant（常量）：常量是具有固定值的数据，其值在程序运行期间不能更改。常量在程序执行期间可由各种程序元素读取，但不能被覆盖。不同的常量值通常会指定相应的表示方式，具体取决于数据类型和数据格式。6)Return中的Ret_Val(返回值)，属于输出参数。青浦区三菱PLC课程
