AGV驱动轮是机器人AGV（自动引导车）的重要组成部分，用于驱动AGV移动。AGV驱动轮通常由电机、减速器、轮胎、轮辋等部件组成。电机通过减速器驱动轮胎旋转，从而推动AGV移动。AGV驱动轮具有高精度、高可靠性、高效率、低噪音等优点，能够满足不同场景下的需求。AGV驱动轮的应用范围非常广，包括自动化仓储、物流、制造业等领域。在工厂生产线上，AGV可以自动化地运输原材料和成品，提高生产效率和质量。在医院内，AGV可以自动化地运输药品和医疗设备，提高医疗服务的效率和质量。AGV驱动轮还广泛应用于机场、港口、车站等场景，能够为人们提供更加智能、高效、安全的服务。AGV驱动轮的选择需要考虑多个因素，包括载荷、速度、精度、噪音等。不同的场景需要选择不同的驱动轮，以满足不同的需求。 万向轮能够在恶劣环境下保持稳定性能。延庆区常规聚氨酯万向轮
万向轮就是通常意义上的万向脚轮。根据分类，万向轮可以适用于医疗器械、高科技设备、厨房设备、实验室设备、普通设备、机场推车等等。对于医疗器械来讲，在国际电工委员会的医用电气设备基本安全和基本性能要求中，医疗器械可以分为如下几类，其中可运输式以及细分类别的可移动式都需要万向轮来完成移动。其实有的医疗器械即使是固定的地面上的（fixed），因为自身重量太大，在安装过程中也往往需要有轮子便于安装，比如说CT和核磁共振。可见万向轮的适用范围还是相当广的。
延庆区常规聚氨酯万向轮万向轮可以在多个方向上旋转，方便设备在不同环境下保持稳定的平衡。
选购商品从来都是一件需要评估考量的事情，特别是涉及到采购企业生产所需零部件的时候，选购考量的事项就更多了。万向轮(万向脚轮)运输物流领域应用率很高的机构部件，关于万向轮（万向脚轮）的选购很有学问与技巧。客户的实际使用需要通常是需要考虑的问题，万向轮（万向脚轮）的种类规格类型很多，不同类型适用不同场所不同使用需要。在使用需要的考虑方面，就包括了使用环境的特点、通常所用万向轮（万向脚轮）需要搬运物件的总量大小以及需要运输的距离长短等等。
铝合金轮毂的橡胶轮胎面的从动轮，左法兰固定，右键槽固定结构（品牌：ESUN/屹上）从动轮从动轮的负载设计标准是以移动设备以及设备负载总和的四分之三较好，以此来减少可能会遇到的超载等问题。每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，从动轮确定安装高度，从动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力。根据AGV承载力不同，需配置不同的从动轮，并确定从动轮尺寸。AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。
软质万向轮可以实现平稳运动，并且有一定的减震效果，适用于医疗设备、纺织机械等要求运动平稳的场合。
万向轮车轮材料的选择要考虑路面的大小，障碍物，使用现场的残留物（如铁屑，油脂），环境条件（如高温，常温或低温）以及车轮的重量可以承受。例如：橡胶轮不耐酸，油脂和化学物质，高分子量聚氨酯轮，尼龙轮，钢轮和耐高温轮可以适应不同的特殊环境。承载能力的计算：为了计算各种万向轮所需的负载能力，有必要了解运输设备的重量，负载以及所使用的单轮和万向轮的数量。确定轮径：一般来说，轮径较大时，容易推入，承载能力也有所，同时可以保护地面不受损坏。轮径尺寸的选择应首先考虑轴承的重量和负载下车架的起始推力。
节省空间：可以在有限的空间内实现设备的移动和调整，提高了空间利用率。丰台区万向轮
万向轮在狭小空间内仍能灵活移动。延庆区常规聚氨酯万向轮
计算万向轮承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝单轮或万向轮所需承载重量；E＝运输设备的自重；Z=荷重；M=所用单轮和万向轮的数量；N=安全系数（约1.3—1.5）；决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。 延庆区常规聚氨酯万向轮
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