轮架一般都是采用双珠盘平面轴承结构设计保证360°旋转，保证灵活运转，可以节省AGV的耗能，这种双珠盘平面轴承结构是通过重型钢压制成型，并且能够对于球轨道进行了硬化处理，从而能够提高使用寿命。度底板可以保证承载能力，一般都是通过四孔固定。轮毂也是采用铝合金，或者其他强化材质。为了防止驱动轮悬空打滑，减震部件非常重要，一般由高弹力橡胶垫块配合弹簧减震使用。根据需求可以选择的主要参数有轮径（常见的有1.6寸、2寸、2.5寸、3寸、4寸、5寸、6寸、8寸等等）、高度、轮宽、底板尺寸、用来固定的孔距、孔径、轴承的类型、避震类型，以及载重重量（常见的有从几十公斤到1吨的都有）。
聚氨酯对地面的摩擦系数比较小，所以在使用过程中噪音系数低，成为很多环保行业的选择。邢台行走万向轮
静态负荷是指万向轮在静止状态下能承受的重量。静态负荷一般情况应为行使负荷（动承载）的5～6倍，静态负荷至少应是冲击负荷的2倍。转向：硬质、窄小的轮子比软质、宽的轮子较易转向。转动半径是轮子转动的一个重要参数，转动半径过短会增加转向难度，过大则会导致轮子晃动及寿命缩短。行驶灵活性：影响万向轮行驶灵活性的因素有支架的结构和支架钢材的选用、轮子的大小、轮子类型、轴承等，轮子越大行驶灵活性越好，在平稳地面上硬质、窄小的轮比平边软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子省力，但在不平的地面上软质的轮子能更好地保护设备并避震！
重庆4寸万向轮帮助您的设备实现更加精细的运动和控制，提高生产质量。
AGV驱动轮的特点：1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻。2.操作简单：集成自动居中的功能。3.适应性强：针对机器的可移动需求，中心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器中心部件造成害。4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源。5.驱动加转向系统。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要
万向轮正确和可靠的安装于设计的位置。轮轴必须要和地面处于垂直的角度，以免增加轮子使用时的压力。脚轮支架的质量一定要有保障，必须符合事先设计的额定载重量的标准，以免后期使用过程中出现超重，影响轮子的寿命。万向轮的功能不可被改变，也不受安装装置的影响。根据使用用途的不同，轮子也会有万向脚轮和固定脚轮的混合搭配使用，那就要根据事先的设计，做出合理的配置；以免无法使用。安装时必须要安装厂家规划好的地点及数量进行安装；以免重复造成不必要的浪费。如果脚轮在如下领域使用：户外、沿海地区、腐蚀性强或使用条件恶劣的地区，必须指定特别的产品。在温度低于5℃和超过30℃的使用条件下，脚轮的功效会下降，尤其是在使用温度低于或高于上述数据时，已列出的正常载重量可能会被影响。 由于其灵活性和移动方便性，可以节省人力和时间成本，提高工作效率。
选择万向轮直径：一般来说，车轮的直径越大，推的力越小，其障碍能力越强。一般情况下，4-6英寸的万向轮适合那些经常需要促销的产品，如超市购物车、物流手推车等。如果设备不需要经常推，比如家具、冰箱等，只需要在做卫生时移动即可。选择小于3英寸的万向轮。单轮越大，转动起来的力气就越小。滚针轴承可承载重物，转动时阻力大。单轮采用好的滚珠轴承，能承受较重的载荷，转动更轻松、灵活、安静。严寒、高温对万向轮的影响很大。例如聚氨酯车轮在零下45℃的低温下可以自由旋转，耐高温车轮在270℃的高温下可以轻松旋转。考虑车轮的阻尼和静音效果一般来说，电子产品在运输过程中对设备的减震性能有较高的要求，所以此时我们要考虑万向轮本身和五金配件的减震功能。在医院、图书馆等场所，对万向轮的静音要求往往很高，所以在这些环境中使用的运输设备也需要考虑万向轮的材质以及搬家过程中的静音效果。 重型万向轮是指负载能力比较大的万向轮。延庆区减震万向轮
减少磨损：滚动结构可以减少设备与地面的摩擦，从而降低设备磨损和维护成本。邢台行走万向轮
计算万向轮承载重量：为了能够计算出各种万向轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、荷重和所用单轮和万向轮的数量。一个单轮所需的载重能力计算如下：T=(E+Z)/M×N：T＝单轮或万向轮所需承载重量；E＝运输设备的自重；Z=荷重；M=所用单轮和万向轮的数量；N=安全系数（约1.3—1.5）；决定轮径大小：通常万向轮直径愈大愈容易推动，荷重能力也愈大同时也较能保护地面不受损坏，轮径大小的选择首先应考虑承载的重量和荷重下搬运车的起动推力来决定。转动灵活性：单轮越大转动就越省力，滚针轴承能载较重的负载，转动时阻力较大：单轮安装上滚珠轴承，能承载较重的负荷，转动更轻便，灵活宁静。 邢台行走万向轮
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