机器人抛光打磨
1、机器人砂光抛光工作站是以机器人为**的全自动化打磨抛光应用系统，从产品毛坯到镜面抛光，整个流程在本工作站一次性全自动完成。
2、本工作站能够自动抓取工件，配合从砂带砂光到麻轮布轮抛光工艺流程，实现无人值守值作业。
3、在抓取工件时，可配置视觉系统，能够识别取件点实现柔性抓取。
4、配置砂带、抛光轮，在打磨抛光过程中，机器人能够以恒定的磨削力加工，并且能够自动补偿工件的变形误差，保证加工质量。
5、抛光轮损耗自动补偿，自动向抛光轮喷涂抛光蜡。
6、支持离线编程软件，无缝集成离线编程，仿真模拟和代码生成，提供快速、无误的机器人程序。 诺万机器人抛光打磨为您的企业节省时间提高效率保障工人安全！澳洲国内机器人抛光打磨系列产品
机器人打磨抛光被密封在机房内，可安然无恙地在烟雾和灰尘环境中工作，抛光过程产生的废物污染也可以得到有效清理和控制，不会污染环境或影响操作人员健康。
另外，自动化机器人抛光系统可以确保产品打磨出来的一致性和精确性，避免出现传统工艺中由人工抛光不精确、不匀称等原因造成的产品浪费。
特别是机器人柔性抛光技术发展成熟，应用于不锈钢抛光打磨，弥补了传统抛光设备无法满足小批量、工艺要求复杂、工件型面复杂等抛光工作的不足。 澳洲国内机器人抛光打磨系列产品独特的校准方式, 用以补偿工件在模型和实际工作之间的偏差。
影响机器人打磨的因素：需打磨工件的材质、外形及特征、工件的一致性；抛光打磨所需环境的特殊性；工件的品质要求；打磨工艺优化分析；研磨工具及耗材的质量，经济性；打磨接触力、打磨接触角度、打磨速度等；机器人性能及速度等；关键性的测量技术及应用软件技术。
以上因素的综合影响，限制了机器人集成技术在抛光打磨领域的大规模应用，只有针对关键因素的持续研究，突破技术壁垒，抛光打磨行业才能真正的走向自动化、智能化生产。
打磨机械人的企业和产品都已经在深入行业方面加大了力量投入，根据对相关使用用户的调查表明，包括五金卫浴、建筑五金、汽车零部件、航空**、轨道交通等行业，都有了明显的提高，在这些行业的逐步有了采用打磨机器人的意识，而且行业水平在提升，并呈现出多种多样的需求。利用其**技术优势，模仿前列工匠手感，实现抛光打磨机器人的“柔性化”，成功突破传统机器人缺乏柔性智能力控的缺点，有效解决传统抛光打磨方法产生的误打、调试时间长、成品质量不一致等缺点劣势。诺万机器人抛光打磨采用IRC5控制器，触摸屏加摇杆示教器，操作简单方便；
目前国内大部分工件去毛刺加工作业大多采用手工，或者使用手持气动，电动工具进打磨，研磨，锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，效率低下，加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。而且打磨的噪音和粉尘对人工有很大的健康危害。从2010年开始越来越多的厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨。与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动产品去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。而且传统的铸件清理技术采用位置控制原理，因需要尽可能精确地确定机器人运行路径，编程工作复杂而耗时。传统技术尽管在理论上可获得恒定的研磨抛光质量，然而事实并不尽如人意，加工后的铸件往往前后品质不一，公差各不相同，难以获得稳定的工艺效果。打磨（抛光）机器人进行编程，压力适量，只向正确的方向移动，从而更快更有效的性能比手动的应用程序。澳洲国内机器人抛光打磨系列产品
诺万五金的机器人抛光以 10ms 的反应速度进行压力控制，机器人的柔性对任何形状与形态的工件可以准确抛光。澳洲国内机器人抛光打磨系列产品
抛光作业现场的粉尘环境极度恶劣，打磨产生的火花、粉尘及噪声对工人身心健康有很大危害，即使采用比较好的吸尘设备，车间环境仍然会影响健康，同时生产过程中产生的粉尘会对大气、水源等环境造成严重污染。
随着时代的发展，劳动力青黄不接，年青一代不愿入行、工资不断上涨、生产成本高涨、熟练工缺失、工效低下。
在这样的背景下机器人打磨抛光变的越来越受关注，企业开始考虑引入自动化系统替代手工抛光。以机器人代替人手，处理繁琐的不锈钢抛光打磨工序，有效提升产品档次的同时，节省人力。 澳洲国内机器人抛光打磨系列产品
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